面向复杂特征空间的车辆短时轨迹预测研究

来源 :重庆邮电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cwhgh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在智能交通中,如何从车辆轨迹中提取有效信息,进而做出短时精准的预测,是当前研究的一个热点问题。由于轨迹具有多样性、稀疏性以及道路拓扑存在复杂性,给实现轨迹的精准预测带来了困难与挑战。怎样从复杂道路拓扑中提取节点间的关系,怎样缓解轨迹稀疏性问题以及怎样从多维度考虑影响轨迹趋势的因素,是当前面临的主要难点。为了解决上述问题,本文主要从以下两个方面进行研究:结合车辆偏好特征、节点空间结构关系等影响因素,对稀疏缺失轨迹进行同态补偿,即对原始轨迹进行增强,对短时轨迹预测方法进行研究;结合车辆时序特征中潜在的周期性规律,对可变轨迹周期进行建模,对短时轨迹预测方法进行研究。本论文主要研究工作和贡献如下:1.针对车辆行驶过程中的多样性,提取车辆轨迹,并提出一种基于偏好特征语料库的短时轨迹预测方法。首先,引入生成对抗网络对轨迹分布进行学习,并以此为基础生成数据弥补原始轨迹的缺失,缓解其稀疏性。然后,针对轨迹具有的偏好特征及轨迹节点的空间特征,使用表示学习,并以此为基础构建偏好语料库和节点结构特征空间。最后,针对不同的特征向量分别进行轨迹趋势的预测,通过最大池化,将多维度多特征空间的预测趋势进行融合并形成预测结果。2.深入分析轨迹时序特征中潜在的周期性规律,以窗口模式提取车辆轨迹,并提出一种基于可变时序特征的短时轨迹预测方法。首先,使用图卷积神经网络对轨迹进行学习,形成轨迹信息的全貌表示。然后,根据周期关联的不同,利用窗口对轨迹进行提取,形成可变的时序周期维度,进而分别获得轨迹的表示,同时利用长短时记忆网络对其进行训练,动态赋予各周期权重。最后,综合各时序周期维度预测的轨迹趋势以提高结果的准确性。本论文通过我国某省会城市的真实过车数据集进行实验验证。实验表明,本论文设计的轨迹预测方法不仅能对数据进行补偿,也能结合轨迹偏好特点及路网结构信息;同时,还能较好的针对轨迹具有的周期规律对其进行分析。
其他文献
增强植株抵御盐分和养分缺乏非生物胁迫逆境功能,对于改善作物生长、发育及产量形成能力具有重要意义。本研究在前期实验室工作的基础上,以鉴定的低氮、低磷和盐分胁迫产生应答的小麦耐逆因子TaMIR9658、TaMIR9773、TaMIR167a和TaCDPK17为基础,对上述耐逆因子分子特征及介导植株抵御非生物逆境的功能进行了研究,主要结果如下:1.低氮胁迫下,小麦小分子RNA成员TaMIR9658的表达
昆虫在长期进化的过程中形成一套完整的免疫系统,即先天免疫系统,来抵御微生物的感染。昆虫的先天免疫主要依靠模式识别受体来识别病原菌的病原体相关分子模式,而这些病原体相关分子模式只存在于微生物而不存在宿主中,例如:脂多糖、肽聚糖、脂磷壁酸等。其中肽聚糖识别蛋白作为一种重要的模式识别受体能识别病原微生物细胞壁的主要成分肽聚糖。迄今为止,对于果蝇肽聚糖识别蛋白的研究较为透彻,而对于家蚕肽聚糖识别蛋白的研究
党的十八大以来,中国经济社会发展呈现出不同以往的特点。它经历了从高速增长到中高速增长的“新常态”的深刻变化。中国民营企业历经三十年的风雨变革,已经占据了国民经济的
这项工作涉及固体力学的破坏,特别是涉及使用裂缝理论和弹性理论的数学建模。新西伯利亚国立大学力学与数学系教授Alexander Khludnev为该研究领域的发展做出了巨大贡献。他
改善植株应答非生物逆境的能力,对作物生长发育及产量形成具有重要意义。SPX家族基因在维持磷稳态过程发挥重要作用。本研究鉴定了一个小麦SPX家族基因TaSPX129,研究了其分子特征、应答非生物逆境的表达及在抵御低磷及盐胁迫中的生物学功能,主要结果如下:通过对Phytozome网站Triticum aestivum v2.2小麦基因组数据库包含SPX结构域的蛋白质进行查询,得到SPX家族基因编码蛋白
随着社会的发展,车辆成为人们出行的主要交通工具,越来越多的车辆造成了严重的道路交通安全问题,因此对智能交通系统的要求越来越高。车牌检测和驾驶员人脸检测作为智能交通系统的重要组成部分,成为近几年的研究热点问题。由于交通道路监控摄像头的特殊性,使得车牌检测和驾驶员人脸检测效果都不理想。为解决这些问题,本文提出了一种基于可变形部件模型的车牌及驾驶员人脸检测的方法。本文设计的检测方法分为三个阶段:首先,利
磁流体在宇宙空间与地球内部等自然环境中广泛存在。磁流体动力学(Magnetohydrodynamics,MHD)是描述导电流体与周围磁场相互作用下两者演化的物理模型。考虑Hall效应的MHD模
目的:银屑病是一种常见的慢性复发性炎症性皮肤病,目前其发病机制尚未十分明确,且无完全治愈的方法,寻找新的治疗靶点至关重要。研究发现银屑病患者代谢综合征患病率较健康者高。FTO基因SNP与肥胖、高血压及空腹血糖异常存在显著相关性,FTO蛋白也是m6A去甲基酶之一。因此,本实验以脂多糖(LPS)诱导的角质形成细胞的炎症模型以及咪喹莫特(IMQ)所诱导的小鼠银屑病样皮炎为研究对象,探讨FTO对银屑病发病
电站锅炉是大型电力设备,属于技术密集型和资金密集型。电站锅炉科研项目的特征是资金投入大、风险高、研发周期长。目前对电站锅炉科研项目的知识产权管理仅仅停留在表面的
目的:以豚鼠作为动物模型研究VIP(vasoactive intestinal peptides,血管活性肠肽)与视觉发育可塑性的联系及单眼形觉剥夺对VIP在视皮质中的动态变化研究。方法:将30只3-4周龄健康三色豚鼠随机分为两组:正常对照组15只、单眼形觉剥夺组15只,眼罩缝合遮盖右眼,两组均饲养在相同自然光线环境中,12h:12h昼夜循环饲养。分别在干预前、干预后1周、干预后2周行体重、屈光度