近年来,三维运动重建在计算机视觉领域逐渐成为了一个研究热点,应用前景非常广阔。如何描述三维运动重建的有效特征,并将运动人体的三维运动骨架重建出来,以及如何提高三维运动骨架重建的准确率,已经成为三维运动重建的关键问题。在现有理论技术的基础下,本文对三维运动重建的算法及技术做了进一步的研究分析,并提出了一种新的三维运动骨架重建方法。利用Kinect采集RGB彩色和深度图像,并将它们对齐,接着去除RGB彩色图像的背景,从而定位人体的各关节点,然后结合深度信息提取人体三维骨架。从总的方面来看,本文具体研究工作有：(1)通过对国内外发展情况进行研究,分析了人体三维运动重建的不同方法,以及各种方法的优缺点,在此基础上提出了本文的研究方向;(2)在分析总结RGB彩色和深度信息采集方法的基础上,提出了利用Kinect来同时采集RGB彩色和深度信息,并将二者对齐。同时,本文提出了一种新的去除RGB彩色图像背景的算法；(3)分析研究了以往的骨架提取算法,并且比较了各种算法的优缺点,在此基础上提出了一种定位人体关节点的算法,从而找出了人体的各个关节点；(4)基于深度图像中各像素点的三维性,提出了一种将各关节点的二维坐标转换为三维坐标的方法,进而得到了人体的三维骨架。通过大量的实验结果和数据分析表明,运用本文提出的新颖的三维运动骨架重建方法,实验系统能够较准确的提取出人体的三维骨架。