在航空航天、石油钻井、机器人控制、GPS导航等系统中都需要进行位置推算,确定载体的方位、姿态等参数。其中,陀螺仪是导航和定位的关键部件,导航和定位的精度与陀螺的输出精度有着直接的关系。光纤陀螺(FOG)是近20年来发展起来的一门新技术。光纤陀螺和机械陀螺相比,没有高速转动部件,对加速度不敏感;和激光陀螺相比没有高电源,也没有机械抖动部件。光纤陀螺的体积小、重量轻、功耗低、寿命长,目前它在世界上的占有率已经超过百分之五十,从低精度的惯导逐渐扩展到中、高精度的惯导和定位系统都有宽广的应用前景。本文针对光纤陀螺的特点做数字信号处理,以期改善系统的性能。在分析了光纤陀螺的基本原理、随机信号与统计分析等数学理论的基础上,阐述了自适应滤波的原理、方法和意义,接着对自适应滤波中的LMS和RLS算法在理论上进行了详细的分析,针对VG941的数据特点进行软、硬件设计。硬件设计方面,根据系统的要求采用合适的芯片设计硬件电路,对每一部分要完成的功能和设计中需要注意的事项都进行了说明,尤其是对DSP与FPGA技术进行了较详细的介绍。软件设计方面,先对动态数据进行了分析,对数据进行预处理,接着应用LMS、RLS算法进行仿真分析,结果表明,用自适应滤波来处理光纤陀螺数据效果很明显,在很大程度上降低了数据的误差。然后,在比较两种常用算法的基础上,选择了简单易用的LMS算法,用C语言和汇编语言在DSP硬件上混合编程实现,结果满足实际应用中的实时性要求,提高了系统的精度。最后,分析了系统调试过程中存在的问题,明确了继续改进的思路和方向。