【摘 要】
:
直接转矩控制(DTC)是一种新兴的高性能交流电机控制技术。近年来,永磁同步电机的直接转矩控制技术成为交流伺服领域的研究热点。传统的直接转矩控制存在磁链和转矩脉动大,低
论文部分内容阅读
直接转矩控制(DTC)是一种新兴的高性能交流电机控制技术。近年来,永磁同步电机的直接转矩控制技术成为交流伺服领域的研究热点。传统的直接转矩控制存在磁链和转矩脉动大,低速性能差的缺点。而且定子磁链的准确观测对直接转矩控制系统的性能至关重要。因此,本文对隐极式永磁同步电机(SPMSM)直接转矩控制与定子磁链观测方法进行了深入的研究。为了抑制传统直接转矩控制系统的磁链与转矩脉动,改善系统稳态性能,本文采用了基于空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制策略(SVM-DTC),详细分析了其基本原理和系统结构。并在Saber仿真软件中搭建了仿真平台,同时设计了硬件实验平台,通过仿真与实验对SPMSM的SVM-DTC、传统DTC、矢量控制(VC)三种策略进行了比较研究。研究结果表明SVM-DTC控制策略有效地抑制了磁链与转矩脉动,改善了转速控制的稳态性能,同时保持了DTC控制动态响应迅速的特点,其动静态性能与VC控制基本一致。然后本文在SPMSM的SVM-DTC控制系统基础上,重点对定子磁链观测方法进行了研究,提出了两种新型的定子磁链观测器,以提高磁链观测的动静态性能和对参数变化的鲁棒性。第一种是在两相静止坐标系下设计了具有定子电阻辨识能力的自适应定子磁链观测器;第二种是在转子两相旋转坐标系下设计了自适应定子电流观测器,用来进行电机定子电阻和定子电感参数的在线辨识,并将辨识参数应用于全阶定子磁链观测器中。本文采用Lyapunov稳定性理论设计了观测器的参数自适应律和反馈增益矩阵,保证了自适应观测器的稳定性。并通过仿真与实验证实了这两种新型定子磁链观测器的有效性与强鲁棒性。
其他文献
<正>在山东沂源县新科农技合作社社员中流传着两个热词,一个是"飞信传技",另一个是"幸福网事"。飞信传技——果农欢迎的"手机课堂"中庄镇于家北坡村果农田立春驾驶三轮车来到
比较研究了开花后干旱胁迫下小麦(Triticum aestivum L,)不同绿色器官光合活性的变化,发现叶片光合对干旱胁迫的敏感性大于穗器官。在干旱胁迫下各器官叶绿体Hill反应活力、光
牛黄上清丸由人工牛黄、大黄、黄连、黄芩、黄柏、冰片等二十几味中药组成,具有清热泻火,散风止痛的功效,临床上用于治疗头痛眩晕,目赤耳鸣,咽喉肿痛,口舌生疮,牙龈肿痛,大便干燥等症
自媒体的发展越来越迅猛,作为党务工作者,必须正视这一发展给党员教育带来的影响。本文通过阐明自媒体的含义以及自主性、多样性等特点,归纳出自媒体发展给党员教育工作所带
在我国的公路市场上,施工企业的竞争越来越激烈。我们必须加强成本控制才能提升企业的综合竞争力。本文在分析公路施工成本控制现状的基础上,提出了其成本控制策略。
分析比较6号线采用的3种运营模式,提出采用快慢车共轨运营模式,不但可以加快通州新城与主城之间的联系,还可以满足不同乘客的出行需求。应用牵引计算软件,提出快慢车共轨运营
目的:探讨介入诊疗术中血管相关不良事件的发生原因及护理对策。方法回顾性分析6322例行介入诊疗术患者的临床资料,对其不良事件的发生原因及护理对策进行分析。结果6322例患者
诉讼从始至终一直都在追求着公正与效率,二者缺一不可、不可偏颇。然而,我国小额诉讼从设立开始,立法和法律实践都重视着效率的方面,而忽略了更为重要的公正。因此,对小额诉
目的:探讨护理干预对冠心病患者他汀类药物服药依从性的影响。方法:将187例冠心病患者随机分为干预组95例和对照组92例,干预组在药物治疗的基础上给予积极护理干预,对照组仅
塔设备是能够实现蒸馏和吸收等操作的气液传质设备,广泛应用于化工、石油化工、石油等行业中。为了开发适合大塔径的高效塔板,基于液体并流板型能提高板效率的机理,结合性能