自动变速箱技术问世以后,它主要应用于汽车行业及军用车辆,技术日臻成熟。相对而言,自动变速技术在工程车辆中的应用则存在一定程度的滞后,尤其是在国内工程车辆领域,能够拥有自主知识产权并能实现全自动变速控制的产品还较少,大多数厂家正在由单纯的仿制仿造向自主开发过度。本课题是针对临工50系列装载机开发一种自动变速箱。在深入了解了国内外工程车辆的发展现状及工作特点,学习了各种自动变速箱的结构及原理的基础上,经过在现场多次认真详尽的调研,本课题以CAN总线技术为基础,研究设计了一套用于LG50装载机的自动换档控制系统。首先,根据工程车辆变速系统要求实现自动化及更高的智能化的发展趋势,选用CAN总线通信作为通信方式,使电控系统能够在有限的车辆空间里实现更加复杂多样的功能,并给出了LG50装载机自动变速箱的原理图。该变速箱主要由液力变矩器、齿轮变速箱和电子控制单元(ECU)组成:在综合分析了液力变矩器的结构、工作原理、特性参数和外特性曲线等的基础上,根据液力变矩器的选型原则,我们选用了具有无极两档变速功能的双涡轮液力变矩器;根据LG50装载机对档位的要求,我们选用行星齿轮传动的变速箱,并对各档位传动比进行了计算;制定了符合最佳动力性要求的自动换档规律;最后从硬件结构到软件流程,设计了ECU的基本结构、处理电路、软件功能模块和抗干扰功能。该自动变速箱是运用的液力机械自动变速技术,功能比较完善,适应性强,能有效的减少车辆的选换档操作,减少驾驶员的工作量,弥补驾驶员间的技术差异,大大提高了LG50装载机的生产效率和效益。