本文查阅了大量国内外相关文献,详尽地了解了国内外采棉机的研究现状和发展动态。目前,国内市场上采棉机机型主要是摘锭式采棉机,其价格昂贵,使用和维护成本高,且棉花种植必须采用机采棉种植模式,导致机械采棉率低。梳齿式采棉机改变了原有其它采棉机的采摘原理,其结构简单,价格低廉,性价比高,适合现有国内的生产能力和购买能力。为了解决采棉机普及率低的难题,本文选取经济型梳齿式采棉机作为课题研究对象,并对其关键技术——梳齿型采棉机组合式采棉装置进行研究。组合式采棉装置是采棉机的核心部件,其性能好坏直接影响到采棉机的采摘性能。本文首先对梳齿型采棉机的采摘原理进行分析,详细了解机采棉相关配套工艺,从而确定了采棉装置结构布局方案,建立了机具相关工作参数之间的数学模型。对采棉装置上的采棉部件、链耙式输送器、防拔辊部件相关参数进行了设计研究,测定了收获棉桃的力,并进行了采棉装置的受力分析等。利用ANSYS软件对梳齿结构进行有限元分析,计算出梳齿的应力、应变大小分布状况,为进一步确定较为合理的采棉部件结构设计提供最具支撑性的理论依据。利用ADAMS虚拟样机技术对链耙式输送器进行动力学仿真分析,研究了不同机具前进速度和链耙式输送器输送速度对采收效果的影响曲线,计算出传动效率,并对结果进行了分析。得到使输送效果达到最佳状态时的采收速比系数。本文设计了样机采收性能试验方案,通过数据的采集及后期数据的处理,分析试验结果及验证设计的合理性,从而提出改进方案,优化结构参数。