【摘 要】
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与传统电机相比，永磁直线同步电机不需经过中间传送环节而直接驱动负载，它具有推力大、损耗低、响应速度快以及电气时间常数小等优点，在物流、工业设备、信息与自动化、交通与民用、军事等方面都有广泛的应用。但是在电机运行中也存在一定的局限性，例如由于直线电机结构上的简化，电机就会受到一些非线性扰动因素的影响，其中尤其以推力波动对系统的影响较大，因此必须采取一定的控制策略来稳定电机运行中的性能。本文针对永磁直
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与传统电机相比，永磁直线同步电机不需经过中间传送环节而直接驱动负载，它具有推力大、损耗低、响应速度快以及电气时间常数小等优点，在物流、工业设备、信息与自动化、交通与民用、军事等方面都有广泛的应用。但是在电机运行中也存在一定的局限性，例如由于直线电机结构上的简化，电机就会受到一些非线性扰动因素的影响，其中尤其以推力波动对系统的影响较大，因此必须采取一定的控制策略来稳定电机运行中的性能。本文针对永磁直线同步电机抑制推力波动的控制方法进行了研究。在课题研究中，首先分析了电机在三种坐标系下的转换，并
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