IEC 61131-3标准是国际电工委员会(IEC)公布的关于可编程控制器的编程语言的标准。IEC 61499标准是在IEC 61131-3标准的基础之上建立起来的，它克服了IEC 61131-3标准在分布式控制系统中的局限性。Modbus协议是一种现场总线通信协议，得到了众多厂家的支持并广泛应用于工业控制领域。本文介绍了在分布式控制中Modbus通信协议的具体实现过程，并在ARM控制器与PC机之间采用该协议进行通信，解决了通信中的标准化问题并提高了通信的可靠性和稳定性。详细介绍了编程系统与运行系统之间的数据通信，并使用基于IEC 61131-3标准的软件对具体的实验要求进行编程。最终把控制程序下载到ARM开发板中组成了ARM分布式控制器，并使用该控制器实现了对三容液位控制实验装置液位的控制，达到了比较理想的控制效果。对IEC 61499标准进行了介绍，比较了IEC 61499标准与IEC 61131-3标准在在分布式控制中的优缺点，并在基于IEC 61499标准的软件上建立了算法。