汽车防撞雷达的研究与开发是解决日益增加的高速公路交通事故的有效途径,国内对汽车防撞雷达的研制目前还处于理论研究与实验调试阶段。信号处理系统是防撞雷达系统的核心与技术难点,对其进行深入的研究与开发有深远意义。本文结合实际工程项目,介绍了一种锯齿波FMCW体制汽车防撞雷达信号处理系统的工作原理与工程实现方法,并给出了系统调试与外场实验结果。原理分析方面,重点介绍了锯齿波FMCW信号处理原理以及距离多普勒处理方法;工程实现方面,首先对信号处理系统FPGA+DSP硬件架构做了描述,分析了硬件系统中各主要器件的技术参数与选型标准,介绍了部分电路的原理图设计结果,对关键电路的信号完整性进行了仿真,运用Cadence软件设计完成了信号处理PCB板;FPGA与DSP的软件设计是信号处理系统软件设计重点,根据FPGA与DSP各自不同的功能划分,分别对FPGA主要模块以及DSP主要算法程序的设计思想、功能等进行了介绍,并完成FPGA时序仿真与DSP算法仿真;信号处理系统硬软件调试与外场实验是工程项目的重要工作内容,文中分析了系统调试的过程与结果,最后对外场实验得到的主要结论进行了阐述。