近年来,对高速飞行器的研究逐渐成为航空航天领域的一个主要研究方向。随着相关配套技术的快速发展,高速飞行器所面临的飞行环境也日趋复杂化,飞行过程中的不确定性也随之增加。因此,针对适用于高速飞行器的鲁棒控制方法也提出了更严格的要求。但是,传统的鲁棒控制方法对于飞控系统中不确定性的处理却较为保守,难以同时兼顾飞行器的鲁棒稳定性和其他控制性能。本文围绕具有不确定性的高速飞行器展开了相关研究,主要工作如下:首先,定义了常用的坐标系并推导了坐标系之间的转换关系,介绍了高速飞行器飞行过程中的大气环境,根据牛顿运动定律建立了飞行器六自由度模型,随后又忽略了次要因素建立了飞行器小偏差线性化模型,为后文中控制器的设计以及六自由度仿真实验打下基础。其次,针对高速飞行器纵向姿态模型设计了?-次优H_?跟踪保性能控制律。为解决验证系统的鲁棒可靠程度需要进行大量且耗时的蒙特卡洛仿真这一问题,本文将可靠性理论引入到鲁棒控制器的设计中,研究了一种概率型鲁棒控制方法。随后,针对鲁棒控制中的参数优化问题,研究了一种基于改进烟花算法的鲁棒控制参数优化方法。通过在烟花算法中引入差分进化算法中变异、交叉的操作,提出了一种改进烟花算法,并根据高速飞行器所需的性能要求采用改进后的烟花算法对概率型鲁棒控制参数进行了优化。最后,针对本文所提出的基于改进烟花算法的概率型鲁棒控制方法进行了飞行器六自由度仿真,验证了该方法的可行性和有效性。