【摘 要】
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随着对无刷直流电机(BLDCM)调速系统的调速精度和鲁棒性的要求越来越高,传统的控制方法已经无法满足很多应用场合的需要,智能控制方法开始得到普遍的关注。同时,DSP的发展也
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随着对无刷直流电机(BLDCM)调速系统的调速精度和鲁棒性的要求越来越高,传统的控制方法已经无法满足很多应用场合的需要,智能控制方法开始得到普遍的关注。同时,DSP的发展也使智能控制算法的实现成为可能。本课题结合神经网络和常规PID各自的优点,设计了单神经元自适应PID和BP网络整定的PID两种可以在线学习的智能控制算法,并在MATLAB的SIMULINK仿真平台上搭建了双闭环无刷直流电机调速系统的仿真模型对算法进行了仿真。仿真结果表明智能PID算法的控制效果和鲁棒性都优于常规PID,且能满足系统对实时性的要求。在理论分析和仿真研究的基础上,设计了以TI的TMS320LF2407 DSP芯片为核心的系统硬件框架,采用C语言和汇编语言混合编程的方式编写了应用程序。实验结果表明所设计的控制方案满足高性能调速系统的要求。
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