107修正火箭弹成本低廉且具有一定的打击精度,通过多枚甚至大规模的107修正火箭弹组网协同对目标实施打击,具有较高的效费比。设计适用于弹节点高速运动弹群网络拓扑变化频繁的路由算法是实现弹节点间实时可靠信息共享的前提也是107修正火箭弹群协同攻击的关键技术。弹群网络中节点可靠且高精度的定位技术,对多弹协同攻击的效能有着较大的影响。本文的研究工作主要围绕着弹群网络路由协议及弹群节点自定位及协同定位两项关键技术进行。107修正火箭弹弹群网络节点高速运动、网络拓扑变化频繁,易导致弹节点间通信链路频繁断开,网络性能严重下降等问题。针对以上问题,本文提出了一种具有速度感知的AODV路由改进算法SA-AODV(Speed Aware AODV)。SA-AODV在路由发现阶段根据节点的通信半径以及节点间的相对运动速度选出一部分在通信范围内且相对运动速度较小的节点作为路由节点,然后通过节点间的相对运动速度评估出每条可到达目的节点的路由线路的有效生存时间,根据有效生存时间的长短选择出最佳路由方案。采用OPNET进行网络仿真表明,SA-AODV路由算法适用于节点高速运动的弹群网络中。针对战场环境下GPS信号易受敌方的干扰导致弹载GPS定位精度下降甚至不可定位的问题。本文在107火箭多弹组网的基础上设计了一种多弹协同定位方法。该方法根据弹节点搭载的GPS接收机观测到的定位卫星数量选择不同的节点的定位方式,当节点观测到的定位卫星少于4颗时,选择基于无线测距的三边定位方法进行节点的定位;当观测到的定位卫星少于6颗且大于等于4颗时,采用无线测距定位和GPS组合定位;当观测到的卫星数量大于或等于6颗时采用GPS单独定位的方式。采用Matlab仿真及小规模无人机实验验证了多弹协同定位算法能够有效提高GPS信号受干扰环境下弹节点的定位精度和定位可靠性。实验数据显示多弹协同定位的成功率为100%、水平定位精度提高了47.5%。