电热毯又称电热垫，是使用电加热取暖的一种垫毯，铺在床上，可以温暖被褥，为用户提供舒适的睡眠条件。由于其简单、省电、无噪音、价廉等优点，适合在冬季没有暖气的家庭使用。近年来，随着人们生活水平的提高与科技的进步，电热毯开始朝着安全、可靠、舒适、人性化的方向发展。在这其中，多温区控制型电热毯因其可实现个体对温度差异化的需求而受到越来越广泛的重视。本设计采用负反馈控制方式，搭建了以MCS-51系列单片机为控制核心的硬件电路。工作时，由过零检测模块捕捉正弦交流电过零点，同时产生同步脉冲作为控制双向可控硅移相调压的基准，改变三路加热源的输出电压。系统采用增量式PID控制算法，将ADC采样的温度值作为反馈参数，实时调整功率输出量，以保持温度恒定在用户设定目标值附近。软件编程部分，围绕非占先式内核编写各模块子程序，充分提高了单片机的运行效率；成功编写51单片机增量式PID算法子程序，通过对PID控制器各参数的整定，实现了预期的多路控温目标。