目前矿用无轨胶轮车作为井下主要辅助运输工具，在煤矿生产中发挥着至关重要的作用。矿用无轨胶轮车工作环境复杂，车架不仅受到来自车轮和悬架的多种静动载荷的共同作用，还为车辆其他部件提供了安装位置，是车辆的主要承载部件，有必要对车架的强度刚度进行一系列研究。　　本论文以WC12E(B)矿用无轨胶轮车前后车架作为研究对象，针对该型号车辆的弯曲、弯扭联合、转弯等9种常见易受损工况，通过Solidworks建立车架三维模型，利用ABAQUS软件对其进行静强度有限元计算及模态分析。首先分析了矿用无轨胶轮车的结构与工作状况；其次，对矿用无轨胶轮车前后车架在多种工况下进行有限元计算，得到车架的应力应变情况；之后保持车架其他参数不变，分别改变前车架主侧板厚度和后车架纵梁壳板厚度，进行有限元计算找到主参数变化对应力的影响；最后对车架进行模态分析，得到车架自由和约束模态的振型与频率，将行驶路面激励频率、发动机怠速激振频率与车架固有频率比较，为判断车架在工作中是否会发生共振提供依据。　　有限元静态分析结果表明：前车架最大应力出现在左前轮悬空工况下，后车架最大应力出现在转弯工况，前后车架最大应力均小于许用应力，满足强度要求。其他参数不变情况下，随着主侧板厚度的增加，前车架最大应力逐渐减小；随着纵梁壳板厚度的增加，后车架最大应力逐渐减小。　　模态分析结果表明：不同路面条件引起的外部激励频率均远离车架固有频率，所以不会引起车架共振现象；发动机怠速激振频率位于车架五阶、六阶固有频率之间，且接近车架第六阶固有频率，可能会引起共振现象，在发动机安装设计时应采取一定避震措施。通过本文研究为未来的设计研究提供了理论依据。