2. 您的位置
3. 首页
4. 学位论文
5. 视觉驱动的UUV趋近目标作业控制方法研究

视觉驱动的UUV趋近目标作业控制方法研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：QINJF2000000

【摘 要】

：

回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

【作 者】

：

李航 

【出 处】

：

哈尔滨工程大学

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

UUV 趋近目标 双目视觉系统 视觉伺服控制 

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

其他文献

幽门螺旋杆菌的感染与传播

幽门螺杆菌(Helicobacter pylori,以下简称HP)被认为是世界上最广泛的感染之一,本文就幽门螺杆菌的感染与传播作一简要综述.

期刊

幽门螺旋杆菌感染率基因分型牙菌斑牙周袋

稀土配合物掺杂聚合物复合材料的制备及性能研究

纳米材料的研究及其制备技术引起了世界各国的普遍重视。近年来纳米材料的发展朝着功能互补、性能优化的趋势发展。稀土配合物发光强度大、单色性好,缺点是光稳定性和热稳定

学位

超支化聚胺酯纳米粒子稀土配合物蒙脱土制备荧光性质

基于价值导向的企业专利工作推进方略

回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

期刊

专利布局价值导向专利诉讼标准必要专利专利工作知识产权强国专利人才专利管理体系推进方略专利权

自制定位器治疗膝关节前交叉韧带下止点撕脱骨折临床研究

采用自制定位器对收集的10例患者进行关节镜下固定治疗,并对其临床资料进行回顾性分析。结术后9例患者切口I期愈合（愈合率90%）,无相关并发症发生,随访3个月~2年,并进行X线复查,

期刊

关节镜胫骨髁间棘前交叉韧带下止点骨折内固定自制定位器

领悟社会支持对青少年抑郁的影响:自尊的中介作用及性别的调节作用

为了探索领悟社会支持、自尊与青少年抑郁之间的关系,以及性别的调节作用,采用领悟社会支持问卷、Rosenberg自尊量表及贝克抑郁自评量表对635名中学生进行测试。结果表明:青

期刊

领悟社会支持自尊青少年抑郁性别

来宾服务区拓展商贸物流功能探析

文章基于点轴型区域经济发展理论、产业关联理论和产业生命周期理论,结合来宾市实际情况与来宾服务区的现有功能,探讨了来宾服务区开发商贸物流功能的必要性与优势。

期刊

商贸物流功能来宾服务区点轴型区域经济发展理论产业关联理论产业生命周期理论

工业自动化领域的光辉岁月

如何才能将设备、工艺、生产自动化技术要求转化为工业控制系统满足工业生产日益增长的高可靠稳定精准的控制要求实现计算机，自动化与现代科学技术的完美结合，系统设计流畅连贯

期刊

工业自动化工业控制系统现代科学技术欧美发达国家工业生产自动化技术先进制造业控制要求

“双课堂”虚实结合，直抵语文教学本质

回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

期刊

双课堂初中语文学习任务群网络平台

阻垢用聚丙稀酸钠试生产报告

回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

期刊

聚丙烯酸钠粘度法化肥厂阻垢率丙稀酸聚合釜丙烯酸不锈钢釜减压蒸馏装置聚合反应

固化型语音电路的技术与经济性

<正> 固化型语音集成电路(Mask Rom VoiceIC),也包括模拟声与音乐片在内,其应用已很广泛,现对其技术、发展与经济性作一介绍。固化型语音电路简称固化电路,是将语音或模拟声

期刊

语音电路固化型发展