大亚湾RCV下泄温度调控算法的优化和验证

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据大亚湾和岭澳一期核电站反馈的信息,RCV下泄温度调控电路在温度大幅波动和外界扰动下呈现出严重的迟滞,分析其电路可知,导致该现象的最直接原因是阀门和热交换器的固有纯滞后性,而电路中控制器只是简单的PI控制器。本文首先抽象出各个受控对象的控制学模型,然后基于三步对算法改进:第一步,优化控制器;第二步,改善整个系统的控制回路;第三步,通过智能控制来实现控制器参数在线自整定。通过与原有电路对比,本文通过大量的实验验证和理论推导,提出了一种更加先进的控制方略来解决纯迟滞所带来的滞后性,来增强系统对于外界扰动的抵抗能力。具体来说,本文中的改善电路结合了史密斯预估补偿原理和自适应模糊控制来优化电路,同时升级控制器为PID控制器,预估补偿电路是为了补偿系统的纯滞后,因为纯滞后可能使得系统响应迟缓而不稳定,模糊控制是为了使得PID参数根据输入量的改变而自行调整,实时最优。整个改进方案可以使得控制系统具有良好的动态稳定性和鲁棒性,原有电路的不足得以克服。本文根据热交换器的影响因子将其抽象成两种控制学模型,分别对其进行仿真分析,验证了改善电路在不同影响因素下的有效性。整个论文中的仿真是通过MATLAB实现的,首先基于控制学方法来通过仿真验证原有算法的理论不足,其次通过仿真来抽象被控对象模型,最后通过仿真来验证改善电路的效果,包括控制器在不同参数下的控制效果、不同控制器对于系统控制所起的关键作用、加入补偿电路后对于系统纯滞后性的强力改善、智能控制相对于一般控制有着无与伦比的优势等等,总之,通过MATLAB仿真,可以直观地证明改善电路的成功性。另外,本文附有大量的仿真模型原理图和原程序,很多仿真都用两种方法加以实现。最后,该改善算法通过中广核设计院仪控所核电仪控系统验证平台验证了其有效性,体现了其工程应用价值。
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