随着我国汽车保有量逐年增加,交通事故频发,给国民经济造成了重大损失。如何辅助车辆安全驾驶,这已成为当今交通安全研究的热点问题。本文提出一种城市行车防追尾的安全距离模型;在Carsim和Matlab/Simulink中搭建防追尾制动模型对安全距离模型进行仿真验证;基于安全距离模型设计了一种城市道路行车追尾预警装置。论文主要工作如下:(1)提出一种车辆安全距离模型。假定存在自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)系统的情况下,引入路面附着系数给出了适应于城市道路行车的安全距离。(2)在Carsim和Simulink中搭建了制动系统、阐述了 Carsim和Simulink之间软件接口问题并进行联合仿真验证安全距离模型的可行性。(3)提出一种汽车安全驾驶预警系统,实现了驾驶员是否出现单手或脱手操作方向盘的监测,同时结合车速及汽车加速度确定危险程度级别,实现了相应危险级别的警示和减速辅助。(4)设计了一种汽车追尾预警装置,不仅设计了系统中的硬件部分,还给出了各主要功能模块的软件设计,最后做出了实物。