进入21世纪，中国经济飞速发展，城市化进程加快，随之而来的城市问题也日益突出。小汽车数量猛增，城市拥堵严重，尾气的大量排放，空气质量下降等一系列问题已经严重影响市民的日常生活。在这种大环境下，低碳高效的城市轨道交通越来越被人所重视，全国各大城市都在如火如荼的地铁建设之中。面对地铁可达性差的弱点，解决最后一公里成为城市轨道交通需要解决的终端问题，而自行车系统拥有便捷度高、可达性强等优势，因此，二者相联系所形成的自行车与城市轨道交通换乘（B+R）系统成为绿色出行的首选。本文针对当前北京市自行车与城市轨道交通换乘系统的空间现状进行调研分析，总结北京B+R系统的空间问题，依托相关理论，总结出一套适合北京自行车与城市轨道交通换乘系统的空间设计方法，以期为今后的建设提供一点参考和帮助。自行车与城市轨道交通换乘系统的完善仅依靠良好的停车换乘空间是远远不够的，它需要整个城市规划的宏观支持，包括城市轨道交通系统和城市自行车交通系统的完善，以及城市景观空间的补充，才能保证市民B+R出行的安全性与舒适性。此外，政府政策的鼓励与引导也是十分重要的，将节能环保的观念深入人心，市民自觉选择绿色出行，才能实现城市交通与环境的良性循环。