稀土永磁无刷直流电机是近年来迅速发展起来的一项新技术、新产品。它集有刷直流电机和交流异步电机的优点于一身，并很好地克服了上述二种电机的不足之处，因而得以日趋广泛的应用。 本文在参考有关资料的基础上，结合作者的工作实践，对稀土永磁无刷直流电机的计算机控制技术进行了比较深入、系统的研究。 论文首先简要阐述了稀土永磁无刷直流电动机的基本构成与工作原理，然后讨论了其控制策略； 接着，介绍了无转子位置传感器稀土永磁无刷直流电动机的原理特点及其控制方法，给出了一种基于专用集成电路TDA5140A的开、闭环控制系统设计方案； 然后，详细介绍了电梯门机用稀土永磁无刷直流电动机调速系统，分别阐述了系统总体方案设计、控制系统硬件设计、软件设计和软件仿真； 另外，论文在分析了电动汽车用电机的技术特点、控制规律之后，提出了电动汽车用稀土永磁无刷直流电机的双向控制方法，研究了AC／DC双向变换器的构成方案； 论文最后探讨了稀土永磁无刷直流电机及相关技术的发展前景。