随着微机电系统、嵌入式系统以及无线通信、分布式信息处理等技术的快速发展，具有感知、计算以及无线通信能力的传感器和由其组成的无线传感器网络引起了人们的极大关注。定位技术作为无线传感器网络的关键技术之一，对无线传感器网络的有效性具有重要的意义。只有确定了传感器节点的位置，在待定事件发生时才能明确事件发生的具体位置，进而采取适当的措施。由于很多应用如地震监测、目标跟踪等，都需要在很大的区域内部部署大量的传感器节点，而实现这些功能都要依赖于对节点自动和精确的定位估计，因此近年来无线传感器网络定位技术成为人们研究的热点。本文在大量查阅相关文献和研究成果的基础上，介绍了无线传感器网络的研究背景及意义，对无线传感器网络的基础知识做了整体的概述，并综述了无线传感器网络节点定位技术中一些典型的基于距离和与距离无关的定位算法和系统。文章对经典DV-Hop定位算法进行了分析，指出原算法中节点间跳数过大及小范围的部分节点聚集形成的相似误差，使得未知节点的定位精度不高。为了减少DV-Hop定位算法的定位误差，提出了一种改进算法称为MDV-Hop(modified DV-Hop)定位算法，MDV-Hop定位算法从以下几个方面对经典DV-Hop算法进行改进：通过设置门限值修正节点间的跳数；利用信标节点的估计坐标和实际位置的偏差作为修正因子来修正未知节点的定位结果；修正由于误差过大而分布在区域外的未知节点。随着无线传感器网络的应用越来越广泛，传感器节点的部署不可避免的会出现非均匀的状态。为了更有效的验证MDV-Hop定位算法的有效性，将定位算法分别在各向同性网络和C-型网络模型下进行分析比较。使用MATLAB仿真软件对改进算法的有效性进行验证。实验证明，经典DV-Hop算法不适合用在C-型网络模型下；与经典DV-Hop算法比较，在各向同性网络中改进算法的定位精度得到了一定程度的提高，在C-型网络模型下表现更为明显。