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PID控制技术是一种应用很普遍的控制技术,目前在很多方面都有广泛的应用。本论文按照“问题提出——理论分析——仿真实验——指出不足——提出改进措施”的顺序,在阐述传统PID调节器和神经元PID控制器的基础上,循序渐进地分别引入积分分离、Smith预估器和PSD控制算法,并系统地加以分析和研究。 本文首先从传统PID控制理论入手,以力学试验机电加热炉为被控对象,采用PID控制并引入Smith预估控制算法,均未获得满意的控制效果。然后分别论述了基于Delta和Hebb学习规则的