分数阶阻尼悬架系统时滞吸振控制研究

来源 :山东理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chifelonh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
时滞减振理论的提出距今为止已有将近三十年的时间,其相关理论在抑制线性、非线性系统的振动方面取得了较为丰硕的成果,时滞减振思想已经较为成熟,尽管分数阶微积分理论的提出时间较短,但其在描述粘弹性材料的本构关系方面具有整数阶微积分所不可比拟的优越性。悬架系统作为一种典型的振动系统,具有一定的代表性,而且因其比较贴近人们的日常生活,减振需求也较为迫切,为此本文基于汽车悬架系统进行了一系列的研究。首先建立了考虑时滞的分数阶天棚阻尼悬架系统的数学模型,并通过对其动力学方程的运算确定了该系统的特征方程,采用高哲算法对分数阶天棚阻尼悬架系统的稳定性进行了分析,一方面证明了高哲算法在分数阶时滞系统的稳定性分析方面的实用性,另一方面也证明了时滞作为一种不利因素,在设计控制策略时必须进行适当的考虑,忽视它的存在,可能会产生某些不良后果。其次介绍了时滞动力吸振器的减振原理,利用以电池作为时滞动力吸振器的电动汽车为例,研究了时滞动力吸振器在分数阶微积分描述的悬架系统中的减振效果,研究结果表明在保证主系统稳定的同时运用时滞减振理论依然可以达到比较理想的减振效果。最后基于对整数阶时滞动力吸振器的减振原理和对高哲算法的理解,提出了一种分数阶时滞动力吸振器,并通过对高哲算法的逆推提出了确定吸振器控制参数的求解方法,而后利用数值仿真结果证明,该分数阶时滞动力吸振器由于具有主动调谐功能,使其无论在主系统的共振频率点还是其它频率点处都能使主系统的振幅大幅度减少。本文是在对时滞减振理论充分理解的基础上完成,其中引入了分数阶微积分理论保证了研究内容的先进性,同时提出的两个理论相结合的分数阶时滞动力吸振器无异于对时滞减振理论在分数阶微积分领域的发展起到了抛砖引玉的效果。
其他文献
山水写生是中国绘画当中非常重要的艺术表达方式,是艺术家抒发情感和观念的重要途径.赣北皖南山水在中国自然地理当中具有非常独特的特点,无论是粉墙黛瓦的马头墙还是巍然屹
在中国画的表达中线条是其核心语言,是画家对作品进行表达的手段,通过各种线条的融合交错,更好的表达作品的魅力,这是绘画领域所具有的境界.线条是中国画对画家情感进行表现
在巨大的市场需求推动下,现代移动便携设备的性能不断提高,对处理器电源的瞬态响应速度和负载能力都提出了更高的要求。论文对此开展研究,以开关频率2.5MHz,最大输出电流为6A
花岗岩风化残积土是我国华南地区常见的岩土工程对象,具有特殊的工程力学性质,是典型的结构性土体。   土是准连续、半离散的多相介质,土体在外力作用下的力学特征,实际是土颗
巴尔蒂斯是20世纪杰出的西方艺术家,他凭借独特的画风在新艺术思想盛行的年代仍然受众瞩目.少女是巴尔蒂斯绘画作品中的主要题材,他大胆地表现少女们的生活瞬间,少女们清纯的
在电力系统中,所有的合闸动作(包括自动重合闸在线路发生故障后的自动重合动作)都带有盲目性,即合闸前并不知道所要合闸的送电线路是否存在故障。如果送电线路带故障进行合闸,就会将故障带入原本正常运行的电力系统,并由此造成一系列严重的后果。为了避免这种情况的出现,最好的办法就是在断路器合闸前对送电线路进行检测,以判断送电线路是否存在故障。如果检测发现故障存在,则应禁止断路器合闸。自适应重合闸的出现使这一思
郭熙是宋代杰出的山水画家之一,有关于他的生平事迹的资料不多,很多都已经失传.据宋代郭若虚所著的《图画见闻志》中所说,郭熙是“河阳温(河南孟县以东)人,进为御画员艺学”.
随着电力电子技术的发展,当今电力系统中非线性负载增多,谐波污染日益严重,非正弦电路的功率理论也越来越受到重视。普遍认为正弦条件下的电路中的功率现象已非常明确,但是对于非正弦波下的功率学术界还没有达到共识,提出一种适合于当前电力系统现状的无功定义,并应用于无功功率的补偿是当前的一项重要课题。本文通过分析现有的经典功率定义,指出了现存定义在分析电力电子设备影响日益严重的情况时存在的不足,提出基于时域无
大力发展间歇性新能源已经成为人类社会发展的必然趋势。然而,随着间歇性电源大规模接入电力系统,含高渗透率间歇性电源的电力系统的规划与可靠性评估也面临着一系列研究挑战
国画艺术作为我国艺术体系的经典代表,是其瑰宝,在国画中的表现手法是在作品中表现的淋漓尽致,是中华文化的进一步体现.国画艺术之所以发展历史悠久,并世人所喜欢和推崇最为