飞机着陆下滑状态人机闭环特性分析及PIO预测

来源 :北京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jason008_xu
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该文首先建立人-机系统的数学模型.由于现代飞机大多带有高阶自动器,完整飞机动力学模型的阶次远大于经典飞机.由于驾驶员习惯上认为飞机具有经典动力学特性,故可以利用系统降阶的方法,在一定频率范围内,得到一个动力学特性与高阶模型等效的经典低阶模型.而驾驶员的数学模型采用的是最优控制模型,它尤其适于分析多回路控制问题.先在时域内应用最优控制理论,确定驾驶员的操纵规律,再得到驾驶员在频域内的传递函数.着陆下滑状态的驾驶员模型是一个主要跟踪轨迹倾角的补偿模型.其次,对人-机系统频域在内进行分析、研究,文中提出五个闭环品质指标:闭环带宽、灵每度参数、高频开环峰值、轨迹角误差的均方差、环分离参数,与这些指标相应的准则可以用来评价飞机的飞行品质、预测PIO.文中还分别基于完整的收音机纵向动力学方程、短周期飞机纵向动力学方程,建立了两种驾驶员最优模型,并对系统特性进行了比较.同时,还比较了采用最优模型和McRuer模型带来的差异.该文最后应用目前国外常用的PIO预测准则对某机的特定状态进行计算,其结果用来对比该文的人-机闭环分析的结果.
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