汽车主动防撞雷达是国内外的一个热点研究方向，汽车防撞雷达可以大幅度减少交通事故的发生概率。目前国内外对于防撞雷达系统的研究主要集中于LFMCW(LinerFrequency Modulation Continuous Wave)体制的雷达系统，本文是为满足奇瑞公司的防撞雷达发展计划而设计和实现的防撞雷达信号处理系统。　　本文首先对锯齿波LFMCW雷达系统进行了简要的介绍，详细分析和推导了LFMCW回波信号的表达形式，提取了测量目标距离、速度、角度的方法。针对锯齿波LFMCW雷达系统存在的速度模糊问题提出了解决算法，利用发射双调制周期的信号进行速度解模糊运算。本文首先利用Matlab软件对整个信号处理算法的流程进行了仿真，再利用DSP+FPGA系统设计实现了雷达系统的信号处理系统，完成了数据采集、波形控制、I2C通信、二维FFT、CFAR、速度解模糊、目标匹配等算法的工程实现。对雷达系统进行了室内实验测试和室外路况测试，实现了雷达系统的测距、测速、测角功能。　　其次，根据锯齿波LFMCW雷达回波信号相位变化规律提出了利用相邻调制周期相位差法测量目标运动速度的算法。对相位差测速算法进行了理论推导和仿真，并与2-DFFT测速算法进行了比较和分析。数据表明，本文提出的相位差测速法拥有更高的测速精度。同时，利用本文设计的防撞雷达系统对此算法进了工程实现，验证了相位差测速算法的工程可实现性。　　根据地杂波与运动目标的距离-多普勒频谱的区别，本文提出了利用地杂波特性自适应求取车载体运动速度的方法，并利用本雷达系统采集杂波数据对该算法进行了验证。　　最后，对本文的研究工作进行了总结，并提出了进一步的改进措施。