近年来,越来越多的服务设备被广泛部署在公共场所以提供相应的服务,减少了人力成本。技术的提高和人们生活观念的转变,对服务设备的智能化提出了更高的要求。目前,服务设备主要采用传统的反应式交互的方式,只能在用户发起操作后再提供相应的反应。为了进一步吸引用户,提高服务设备的使用率,提供给用户更自然、人性化的交互体验,需要在“交互前”阶段根据行人的行为状态,识别并理解用户的意图以发起设备的主动交互。本文针对在行人的步态特征下服务设备面向用户意图的主动交互技术展开研究,主要研究如下:首先,采集了“交互前”阶段行人的人体骨架深度数据,并对该阶段行人的行为模式和交互意图进行分类。通过对不同的行为模式下的深度数据进行计算和分析,提取了和意图相关的步态特征,包括行人的位置特征、速度特征和基于身体转向角度的方向特征,构建了步态特征序列。其次,根据行人的行为模式将步态特征序列划分为不同的行为帧,并对行为帧进行意图的标注,建立起步态特征和意图之间的映射关系。通过单因素方差分析验证了使用提取的步态特征识别意图的有效性。再利用标注后的数据对常用的分类器进行训练,然后选择了支持向量机实现基于位置-速度-方向的意图识别算法,识别的准确率达到93.8%。最后,提出了主动交互策略,完成对主动交互的方式和内容上的设计。设计实验对比了反应式交互技术和所提出的面向意图的主动交互技术,通过定量分析和定性分析的方法评估了2种技术的性能。结果表明面向意图的主动交互技术分别将服务设备的使用率和用户转化率提高了9.57%和30.10%,并获得了更高的用户评价。本文在行人的人体骨架深度数据的基础上,提出服务设备在步态特征下面向用户意图的主动交互技术,并设计实验评估了该技术的性能。所提技术实现了主动交互的精确度和无感知度的体验目标,解决了主动交互设计中“是否、何时和如何”的问题,为智能服务设备在“交互前”阶段的交互设计提供了研究方法和设计思路。