随着风电技术不断发展,风电技术已趋于成熟,为目前各国应用最为广泛的新能源发电方式之一。利用风能可有效缓解我国能源短缺问题,而且契合国家提出的低碳、绿色以及可持续发展战略。随着风电机数量不断增加,风力发电机运行过程中逐渐暴露出一些问题。每年因风力发电机传动系统故障导致的风力发电机停机,进而造成经济损失的比重不断增加。因此,开展对风力发电机组轴对中状态监测、轴对中状态调节具有重要研究价值和意义。本文主要工作如下:（1）针对风力发电机组增速箱高速轴与发电机主轴之间传动结构,设计一种轴对中监测装置。根据风力发电机组运行过程中主轴最易发生偏移的位置,对风力发电机组轴对中监测装置传感器安装支架、传感器选型、传感器数据采集等方面进行设计。对比直接接触式监测元件、非直接接触式监测元件存在的优缺点,最终选定应变片作为监测元件,对轴对中状态进行监测。（2）针对风力发电机底座矩形结构和布局,设计一种轴对中调节装置。本文从最开始基于便携与经济角度设计的对中调节方案,到基于实时对中调节角度设计的对中调节方案。由于这两个方案分别存在无法实时调节以及缺少一个方向自由度调节的问题,最终确定基于空间六自由度角度设计的对中调节的方案,此方案对并联平台各支腿支点进行改进,改进后的对中调节装置对风力发电机矩形底座支撑性更好,且可以实时调节风力发电机空间内六个自由度发生的偏移。（3）针对设计的对中调节装置,推导对中装置运动学反解、正解。在Matlab/Simulink环境下搭建对中调节装置运动学反解、正解仿真模型,在Sim Mechanics环境下建立对中调节平台可视化仿真模型。选取Y轴方向周期运动进行仿真分析,通过仿真结果分析动平台各支腿运动误差以及期望位姿与仿真位姿的误差,验证对中调节装置反解、正解公式正确性。（4）针对设计的对中调节装置动平台运动速度、精度取决于控制方法的问题,本文对粒子群算法进行改进,并利用改进后的粒子群算法对PID控制器参数整定。首先引入线性递减权重、异步学习因子和边界约束条件对粒子群算法改进,使得算法快速收敛、全局搜索以及局部搜索能力、寻优的速度和精度得以提升。通过三种典型被控函数,设置引入线性递减权重的粒子群算法作为对比算法,验证本文改进后的粒子群算法性能。最后建立调节平台支腿液压缸控制系统数学模型,利用改进粒子群算法对建立的液压缸控制系统PID参数进行优化,获得支腿液压控制控制器三个最优参数。（5）为验证设计的对中调节装置是否满足实际需求,搭建对中调节装置试验平台。根据规划的试验方法检验对中调节装置性能,通过试验验证优化的PID控制器控制性能;通过对试验平台各自由度角位移、线位移试验,验证文中推导的反解、正解公式正确性,各自由度方向运动精度。