【摘 要】
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舰船在海面上航行,会受到海风和海浪的作用,船舶会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡的多自由度复合运动,其中横摇、纵摇和垂荡的复合运动对舰船装备的影响最大。这些运动会影响海上船只间货物的过驳效率,甚至威胁人身安全。稳定平台可以为船只间货物的过驳提供相对稳定的工作环境,具有重要意义。针对现有并联机构在实现重载、大行程上受的限制,本文创新设计了一个可以补偿船舶3维复合运动的双驱动交叉折叠机构的并联稳
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舰船在海面上航行,会受到海风和海浪的作用,船舶会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡的多自由度复合运动,其中横摇、纵摇和垂荡的复合运动对舰船装备的影响最大。这些运动会影响海上船只间货物的过驳效率,甚至威胁人身安全。稳定平台可以为船只间货物的过驳提供相对稳定的工作环境,具有重要意义。针对现有并联机构在实现重载、大行程上受的限制,本文创新设计了一个可以补偿船舶3维复合运动的双驱动交叉折叠机构的并联稳定接货平台,主要内容如下:首先,从航行在海面上的舰船的运动参数出发,确定了稳定接货平台的设计指标。现有并
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