本文通过对马铃薯收获机械化现状进行了广泛资料检索及调查研究，利用反向摆动原理，设计出了一种新型马铃薯收获机，并进行了理论分析和试验研究，论文的主要内容如下:　　 利用万能试验机对马铃薯进行碰撞损伤试验，分析了马铃薯损伤时承受载荷、栅条形状与速度关系，证明了圆形截面栅条在正常作业速度下对马铃薯损伤最小。　　 通过建立模型、受力分析、公式推导，得到了土壤的阻力、机具提升力、机具牵引力及关键部件应力公式，找到了减小动力和功率损耗的理论依据。　　 利用SolidWorks建立了马铃薯收获机的实体模型，通过干涉检查、有限元分析，进行优化设计，最后生成工程图。为了直观形象地表达出设计意图及推广宣传，利用SolidWorks软件的Animator插件和绘声绘影软件，生成了电影。　　 在马铃薯收获装置栽荷试验中，利用土槽试验台通过对马铃薯收获机的二次回归旋转组合试验，研究了马铃薯收获机所受载荷随前进速度、偏心距和摆动频率的变化规律。　　 在马铃薯收获机的田间试验中，通过对马铃薯收获机的正交试验，研究了马铃薯收获机各参数与收获指标的关系，得出了影响马铃薯收获指标的主次因素及各因素的显著性水平。