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基于NAO机器人的目标抓取技术研究
【摘 要】
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随着科技水平的不断提高以及世界人口老龄化的不断加剧,仿人机器人逐渐成为机器人领域内重要的研究方向,其中目标的识别与抓取作为仿人机器人最重要的功能之一。与工业机器人单一环境下的抓取相比,仿人机器人的抓取环境更加复杂多样化。本文以NAO机器人为研究平台,搭建了基于视觉伺服的目标物体抓取系统,围绕NAO机器人手臂运动学、目标物体的识别与定位以及路径规划三个方面进行了研究。(1)采用D-H参数法建立了NA
【出 处】
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长春工业大学
【发表日期】
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2021年08期
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