【摘 要】
:
目前,异形外圆型面的活塞已经成为主流,然而,传统车削方法无法加工此类型面,因此,用于驱动刀具加工异形外圆活塞的高速精密微位移系统便成为异形外圆车床的关键技术。现如今,
论文部分内容阅读
目前,异形外圆型面的活塞已经成为主流,然而,传统车削方法无法加工此类型面,因此,用于驱动刀具加工异形外圆活塞的高速精密微位移系统便成为异形外圆车床的关键技术。现如今,各个厂家大都基于DSP开发专用控制器用于控制刀具的运动,这样开发周期长且比较复杂。本文提出了一种基于EtherCAT控制网络构建高速精密微位移控制系统的方案,并对其进行了深入的研究。首先,分别从机械、电气、软件详细说明了整个系统的结构,通过对基于EtherCAT总线的控制技术和TwinCAT工作原理的分析,论证了基于EtherCAT控制系统构建高速精密微位移系统的可行性,进而在软件上给出了控制U轴高速往复运动加工异形外圆的方案。其次,基于刀架系统运动学分析,提出了控制策略,建立了位置闭环系统的初步结构;通过扫频的方法对位置闭环模型参数进行辨识确立系统模型;利用辨识模型设计了离线频域幅相调整器,实现位置闭环输入信号的调整。然后,通过对活塞异形外圆型面轨迹规划及离线幅相调整技术的研究,生成离散数据,实现了异形外圆型面数据的在线插值,并开发了可以直接用于车削的加工数据生成软件。最后,通过实验对位置闭环系统的动态参数进行了整定;通过对标准椭圆、修正椭圆、椭圆和偏心圆组合截面的空载试验,验证了3000r/min离线幅相调整器高频响补偿效果;实际切削实验表明:在500r/min条件下,异形外圆加工精度为±2um,一定程度上满足工艺要求。
其他文献
指针是C语言甲的一个重要概念,正确熟练地掌握指针的概念和指针的使用就能设计出复杂的数据结构和高效的程序。在此重点论述了指针的概念及其在程序中的应用。
通过分析不同类型精细微结构的特点,设计了满足加工要求的快速刀具伺服系统,给出了不同形式柔性铰链刀架刚度的适用公式,并通过正交试验法对敏感结构参数进行了优化。实验结
利用嵌入式技术.采用三星公司的S3C44BOXARM芯片设计了一款便携式数学函数曲线绘制仪。能根据用户的需要采用触摸屏输入和键盘输入两种模式.能方便快捷的绘制出线性函数和非线
全面评述苏联压缩机制造标准化、通用化和专业化中的作法。 压缩机生产具有品种多、批量小、劳动生产率低下的特征。苏联的经验证明:提高劳动生产率和经济效益的关键在于实
文章在研究与掌握现有侧碰法规安全性车身结构的基础上,通过使用有限元分析软件LS-DYNA进行模拟分析,对车身关键部位从结构优化、零部件材料选取等方面进行了轻量化研究,并进
目的:通过观察低频电刺激结合电针治疗法与单纯电针治疗法两种方式对中风后弛缓瘫患者上肢功能障碍对比,评价两种方法在治疗结果上的差异,进一步研究低频穴位电刺激对改善中
四肢骨折骨不连接临床上较为常见,治疗较为困难。近年临床上应用骨移植、骨膜移植、加压固定、多功能外固定支架固定、带锁髓内针、电刺激、中医药等方法治疗取得了较好的疗效
我市城区周边蕴藏着丰富的地热温泉资源,充分利用这些地热温泉资源,打造新的文化旅游亮点,把我市建设成冀鲁豫交界地区乃至全国知名的休闲度假"温泉胜地"。通过深入调研,本课
在中国近代漫画史上,关于李叔同“漫画”研究的课题中,提到最多的是他在《太平洋报》上的美术广告画,其他方面却少有涉及,也未见较为全面分析论述李叔同的漫画创作的论著。其
护理业务查房是对护理业务的质量管理和指导,是以临床罕见病例、特殊危重病例、复杂大手术、新业务新技术、特殊检查、护理工作中经常遇到的问题及工作中的经验教训等为主要内