杆系结构质量轻、柔性大、阻尼小、模态密集、模态耦合程度高以及存在多种不确定性因素等特点使其在受到地震作用时通常会因振动幅值较大而给结构安全带来很大危害。采用智能材料对结构进行主动控制往往可以很好的抑制结构地震响应，从而减轻结构的振动负担，提高结构安全度。当前80%的实际工程中应用的控制技术为PID技术，自抗扰控制技术源于对PID控制技术改进，却远远超越了PID技术，其控制功能的适应性与智能性，使其拥有广泛的应用前景。本文基于自抗扰控制器对压电杆系结构进行模拟仿真，证明自抗扰控制技术在结构振动控制中同样拥有良好的控制性能。本文的主要工作和研究内容为：1、介绍了自抗扰控制器的算法及组成模块，以及各模块的作用原理；并介绍了对于多变量结构振动系统的解耦过程。以结构振动方程为切入点，重点分析了自抗扰控制器的核心模块ESO的跟踪估计过程。2、应用遗传算法和控制器设计的分离性原理——只有高性能的ESO、NLSEF模块，才有高品质的控制器——对ESO模块和NLSEF模块的参数进行分步整定。并依据整定后的参数，对三层杆系结构模型进行simulik仿真，对结构施加不同的地震波和阶跃荷载，仿真结果表明，自抗扰控制器对于结构振动系统拥有良好的控制性能。在不考虑控制能量消耗的情况下，对结构的控制效果非常好。同时考虑振动位移和控制力输入时，由于应用遗传算法优化得到的参数，不能保证最佳，使其控制效果稍逊于LQR算法。可以看出就控制效果整体来说ADRC控制效果同LQR控制效果相当。但ADRC在应用中只需测点反馈的位移信息，其应用简便性、对系统数学模型的不依赖特性以及对不确定因素的抗扰特性使其比LQR等其他智能算法具有更为广阔的应用前景。3、因为对结构的控制力是通过作动器施加给结构的，所以作动器的位置和数量直接影响控制效果。对于作动器的优化配置的研究一般都是依据不同的单个或多个优化配置准则，建立适应度函数，依赖搜索算法，进行优化。搜索算法自身的缺陷往往使得优化配置的结果不一。本文通过凯威特网壳模型的作动器配置，从概念出发，提取作动器布置原则，验证了振动控制“骨架”的存在。通过作动器的概念布置原则，则可以从众多的作动器优化配置结果中选出最优的配置结果，或者以各种符合概念布置原则的配置结果作为搜索的初始种群，从而最大程度的避免搜索过程中的局部收敛问题。