当今世界,经济全球化深入发展,科技突飞猛进.许多国家和地区都把加大科技投入作为提高科技创新能力的关键,把科技投资作为战略性投资,大幅度增加科技投入。随着财政投入科技项目的增加,人们越来越关注生产中技术的引用。自动导航小车作为一种无人驾驶小车越来越受到各个厂家的青睐,它的自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点为这些厂家提供了一个可行的廉价的运输和搬运工具,为企业引进了科技活力,提高了效益。本文以研究所自主开发的自动导航小车为研究对象,从工程应用的实际需求出发,结合机械工程技术、计算机控制技术、传感器检测技术和信号处理技术,对自动导航小车在实际开发过程中的运动学的建模、AGV系统的组成、AGV在不同领域的应用、不同导引方式的导引原理及避障方法的分析等内容进行了较为深入的分析和研究。针对两轮差速转向式的运动,建立了运动学模型,并对前轮和后轮驱动的运动学进行分析和研究;在实践过程中出现的前后车时常追尾的现象,使我产生了对传感器的原理分析和探讨的兴趣,在文中,具体的详细的对日常常用的导引方式的导引原理进行了分析和研究;最后,本文对自动导航小车路径规划中的避障问题进行研究,针对超声波完成其定位与避障的研究。本文的研究是基于现场实践的基础上开发完成的,对于其中提出的一些新的思路和方法,在研究过程中都能够及时的检验并加以改进,所以,本文中的一些方法和相关结论均来源于实际的开发过程,因而对自动导航小车的设计和开发具有一定的借鉴作用。