Sagnac光纤干涉仪的数字闭环检测技术

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Sagnac光纤干涉仪(Optical-Fiber Interferometer)在物体旋转绝对角速度以及电流强度的测量等方面有着广泛的应用。它的信号检测方案主要有两种,开环检测和闭环检测。与开环检测相比,闭环检测具有更大的动态范围以及更好的标度因数线性度,同时系统结构更加简单,更有利于系统的小型化、工程化以及批量化生产。本论文的内容是关于Sagnac光纤干涉仪的数字闭环检测技术研究。论文首先论述了数字闭环检测技术的基本原理,然后分别分析了数字闭环的系统结构、光路结构、光路器件以及光路噪声,最后重点分析了数字闭环的电路结构,电路模块对系统信噪比的优化作用,并设计了硬件电路。该数字闭环方案采用方波调制,阶梯波反馈的检测方案。信号的核心处理单元是FPGA,主闭环路的设计以及2π自动复位控制电路的设计均通过FPGA来实现。利用FPGA开发的优势,通过改变各个参数化模块的参数值,使得所设计的电路适用于不同环长的Sagnac光纤干涉仪。信号处理后的数据存于FPGA的寄存器中,通过在FPGA中设计通信控制器,实现FPGA与上位机的通信,而不需要额外的通信电路单元,从而简化了电路板的设计。所设计的数字闭环检测电路对一号(827 m环长)以及二号(1000 m环长)陀螺进行检测。对于一号陀螺,检测结果为:在动态范围为±70°/s的情况下,干涉式光纤陀螺的标度因数为159.1 bit/°/s、标度因数非线性为593.54 ppm、标度因数不对称性为377.12 ppm、零漂为4.9089°/h。所设计的数字闭环电路和锁定放大器仪器分别对二号陀螺进行检测。闭环电路的检测结果为:陀螺零漂为0.514°/h,陀螺零偏为-31.535°/h,标度因数为251.415 bit/°/s。锁定放大器仪器的检测结果为:陀螺的零漂为0.818°/h,零偏为-29.455°/h,标度因数为8.8 mv/°/s。实验结果表明,所设计的数字闭环检测电路适用于不同环长的光纤陀螺,并且利用锁定放大器仪器与所设计的数字闭环检测电路对陀螺进行检测,两者获得的实验结果进行比较,检测结果较为接近。
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