【摘 要】
:
随着计算机软硬件技术和机器视觉领域的不断发展,基于视觉处理的位置检测系统在自动化生产中的应用日益广泛,针对与北京某科技企业合作开发的钢坯端面标识设备在进行钢坯的喷
论文部分内容阅读
随着计算机软硬件技术和机器视觉领域的不断发展,基于视觉处理的位置检测系统在自动化生产中的应用日益广泛,针对与北京某科技企业合作开发的钢坯端面标识设备在进行钢坯的喷涂环节过程中,钢坯的排列会因不同的位置差异而导致枪头发生碰撞以及喷涂字体的不完整性问题,本文探讨和研究结合图像处理与分析技术来进行钢坯端面空间位置信息的测量。本文的主要工作如下:1.介绍了本课题所涉及领域的国内外研究现状,进而分析了利用Kinect传感器作为本文整个系统的硬件采集装置的优势,通过对Kinect的结构及其深度数据测量原理的分析,本文采用C++编程成功实现了对Kinect深度及彩色信息的获取。2.详细设计了系统中数字图像处理中的算法部分,主要包括了对Kinect深度信息与彩色信息的配准;通过对多种滤波器的滤波效果比较得出了中值滤波器既可以滤除干扰噪声还能使图像中的细节部分得以保留;通过对不同边缘检测算子检测效果的比较采用能够较精确的得到单像素性边缘且抗干扰能力强的Canny算子;最终通过对比图像轮廓的两种表达方式采用顶点序列的方式并对轮廓采用最大边界进行拟合,从而获得了被测目标的轮廓信息并进行了存储。3.在分析了摄像机成像过程中坐标转换关系的基础上对求解相机标定算法的基本原理进行研究,并对成像过程中的三种误差来源进行了分析,提出减小误差的有效方法。接着对Kinect摄像机进行标定得到了其内外部参数,建立了由图像像素坐标到空间三维坐标信息的转换关系模型从而得到了被测目标的三维空间信息。阐述了 Kinect深度数据测量误差产生的原因并通过伺服定位装置对其精度进行了分析,得到了其深度测量值的误差分布。结合本文实际应用情况确定了 Kinect的测量距离并对其误差进行了修正,最后对本文设计的测量系统进行了反复试验验证,对测量结果进行了比较与分析。
其他文献
英国 Britain 英国南安普敦大学近日宣布,该校一个团队成功研发了一种新型芯片,可在数分钟内完成细菌性角膜炎的检测,这不但有助提高疾病诊断效率,也能减少抗生素的 滥用。 南安普敦大学学者与该校校属医院医护人员合作开发了这一新型芯片,他们在实验室中从被感染的眼部组织样本中提取其中的细菌,然后利用配备这一芯片的装置来 分析。 团队发现,随着细菌在芯片的微型电极间高速通过,只需测算单个细
公共利益和个人利益的关系问题一直是行政法研究的基础性问题之一。本文就公共利益和个人利益的平衡进行了探讨。
以筝曲《袖梦》为研究对象,解析其创作背景及艺术内涵,通过对乐曲演奏的诠释,探讨舞蹈元素与古筝乐曲创作之间的联系。
随着我国经济体制改革的不断深入,我国经济得到了高速发展。特殊的经济现阶段较为特殊的经济环境及社会环境促使管理会计的重要性逐步体现,社会环境的变化使企业组织形式也发
一个企业的采购策略对成本的影响非常明显,随着供应链采购关键的逐渐深入,它的优势越来越明显,本文对比分析了传统采购模式和供应链采购模式的优缺点。对现代企业实施供应链
论术雪展进程与人口寿命增长的内在联系,提出人口寿命的变化是社会发展进程的最佳衡量方式,分析1960-1992年世界各国人口寿命变化的特点,从中得出影响世界人口寿命变化的几大因素
<正>0引言精神分裂症病因和发病机制尚不清楚,目前神经生化、生理、精神药理等神经科学的快速发展,以及脑成像技术在临床研究工作中的广泛使用,推动了该病在神经生化基础中的
2011年12月22日,工信部总经济师周子学、国家标准委副主任方向、科技司副司长韩俊、电子信息司原副司长赵波(现任工业和信息化部电子工业标准化研究院院长)、软件服务业司副巡
目的:总结和探讨应用3D打印技术行髋关节置换手术围手术期护理措施。方法:对26例应用3D打印技术行髋关节置换手术患者术前、术后采取个体化、系统化护理进行回顾性总结。结果:26
目的:分析对高血压伴心血管危险因素患者使用尼群洛尔治疗的临床疗效以及安全性。方法:随机选取我院高血压伴心血管危险因素患者80例。使用随机方法分为对照组和观察组各40例。