基于AUTOSAR的FlexRay总线通信协议的研究与实现

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随着汽车电子技术的飞速发展,现代社会对汽车的的安全、稳定等性能的要求也随之提高,带来汽车上的各种电子设备越来越多,也越来越复杂,这些电子设备都是按照一定的通信协议用各种通信总线互相连接成为网络的,实现了信息的快速、安全的传输。为了实现实时性以及安全性都有很高要求的现代汽车电子通信控制系统,基于事件触发的局域网CAN通信总线,已经不能满足现代社会的要求,于是产生了基于时间触发、传输时延小、容错且通信速率高的通信总线——FlexRay总线。在目前的汽车电子市场中,各种电子系统及其配套软件在整车中所占的成本比重也越来越高,为了能够提高汽车电子软件的可重用性,降低汽车电子软件的开发成本,许多国内外整车厂商以及研究单位提出了名目众多的汽车电子标准,现阶段比较主流的有AUTOSAR标准和OSEK/VDX等。本论文来源于核高基重大专项3-1课题“实时嵌入式操作系统及开发环境”中的分课题“汽车电子硬件抽象技术研究”。本文实现的FlexRay通信总线的驱动层和接口层都是参照AUTOSAR的软件体系架构实现的。主要内容为:1.研究了AUTOSAR技术标准的体系架构,主要关注了AUTOSAR下的通信系统。2.研究了FlexRay通信协议,剖析了FlexRay的帧格式、媒体接入控制等方面的特性。3.研究了AUTOSAR标准中关于FlexRay总线的驱动层和接口层的相关内容,实现了基于AUTOSAR标准的FlexRay驱动层和接口层。
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