基于输入输出方法反馈不确定系统的鲁棒稳定性分析

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该文利用泛函分析和算子理论的方法,从输入输出的角度研究了不确定反馈互联系统的输入输出稳定问题,得到如下一些结果.首先,利用范数约束来刻划不确定环节,讨论了一类反馈不确定线性系统在系统适定的假设条件下的Lp稳定性问题.把目前在控制领域前沿前用的几种描述不确定环节的摄动模式在该文中都引入到范数约束这一统一的框架下进行研究.这也表明用范数约束来刻划控制系统设计中所存在的非结构型不确定性具有更普遍的意义.其次,对时滞参数不确定反馈系统进行研究,给出了不确定反馈系统鲁棒稳定的条件,并利用积分二次约束乘子II的特性,把无穷维稳定性检验问题转化为一维检验或有限检验问题.类似地我们可以对时滞参数不确定反馈系统的鲁棒控制问题进行分析.最后还给出了在绝对稳定性问题中的应用.最后,用Minkowski泛函刻划不确定参数的摄动模式,研究了一类具有混合摄动的反馈系统当其正向通道对象在给定摄动时系统的摄动界问题.在一定程度上也定量地反映了此类不确定系统鲁棒稳定裕度的大小.并利用积分二次约束乘子II的特性,把混合摄动系统摄动界的无穷检验问题转化为一维检验或有限检验问题.
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