针对无刷直流电动机的经典数学模型在分析与控制应用中的不足之处,该文提出了一种新型数学模型：基于经典的相电压模型,导出线电压模型,然后推出相电流模型,并给出了相电流模型的通用求解方法和统一表达形式.针对无刷直流电动机固有的换向问题,该文提出了一种超前导通控制方法,减小了换向转矩脉动,提高了平均电磁转矩,增强系统的负载能力.在此基础上,提出了一种改进的黄金分割法对超前导通角进行在线寻优.针对无刷直流电动机永磁转子励磁的特点以及由此带来的弱磁运行的限制,该文跳出弱磁控制思路的限制,以转矩控制为核心,采用超前导通控制方法,基于电压空间矢量控制规则,实现了基速以上运行,明显地拓宽了系统调速范围.基于频域分析方法和多坐标系理论,分析了超前导通角与转矩的关系,分析了电机参数对调速范围的影响.提出了一种基于模糊逻辑的参数在线自调整的PID控制方法.该文中还创建了一个新型的无刷直流电动机仿真模型.实验结果验证了控制策略的可行性与有效性.