面对日益严峻的交通拥堵问题，一个有效的治堵措施就是大力发展高效的公共交通来替代私人交通工具的使用。目前，城市公共交通已经在城市交通系统的发展中发挥着越来越重要的作用。由于常规公交系统和轨道交通系统都具有各自的局限性而无法满足多样化的出行需求，要克服这个问题，就需要将二者有机结合，发挥各自优势实现城市公共交通系统的可持续发展。因此，如何从理论和应用角度开展城市轨道交通系统和常规公交的有效衔接和协作，特别是考虑轨道交通特征布设接运公共交通线网，成为城市公共交通系统发展过程中的一个重要问题。因此，论文对城市轨道交通与常规公交线网的衔接和优化问题进行了探讨，重点进行考虑与轨道交通协调的地面公交线网优化布局问题的研究。本论文主要就城市轨道交通系统与地面公交系统衔接与协调机理分析、城市轨道交通接运公交系统服务特征研究、城市轨道交通接运公交线网优化模型与算法和城市轨道交通接运公交线路优化与调整方法研究等四个方面作了研究。论文还以北京市大兴区城市轨道交通接运公交线网规划进行了实证研究。论文的研究内容在一定程度上为城市公共交通系统优化的科学决策提供了参考依据，特别是与城市轨道交通相衔接的接运公交系统，将为优化城市出行结构，改善公共交通服务水平具有积极意义。