输电线路外力破坏的目标检测及模型压缩

来源 :华南理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shanlin_shanlin
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
电力供应是国家发展,居民生活,社会运转的必要条件,随着我国不断扩大城镇范围,输电线路也遍布在了各种地形。而输电线路的巡检中最常见也最重要的当属外力破坏目标。近年来国家提出智能化巡检的概念,使用无人机巡检或者定点架设摄像头的巡检方式逐渐取代老旧的人工巡检。本文主要研究输电线路外力破坏目标的目标检测算法,以及模型压缩和模型移植的方案。对于收集到的外力破坏数据集,本文进行图像质量分析,分别采用中值滤波去雾算法,限制对比度自适应直方图均衡算法和非局部均值去噪算法解决了图像中雾气过浓,对比度较差,噪声较强的问题。同时从物理位置关系,颜色灰度关系,额外增强方式三种角度对外力破坏数据集进行了在线增强,扩充了数据集规模,提升模型泛化能力。通过横向对比,选定YOLOv3目标检测网络作为本文目标检测算法的基础。针对外力破坏目标特有的大小和高宽比特点,采用IOU指标对于anchor框进行重聚类,并将IOU、中心距离、高宽比纳入损失函数的优化计算中。针对外力破坏目标存在众多小目标的特点,设计Bi-YOLO结构对不同特征层的特征进行充分融合。针对自身实验设备的内存条件,使用分组归一化的思想对于归一化层进行优化。在模型压缩研究上,本文针对模型剪枝和模型量化开展工作。在模型剪枝方面,针对当前模型剪枝算法大多忽略了卷积层之间关联的问题,引入了敏感度评价方式,实现了对不同卷积层的剪枝尺度进行衡量。在模型量化方面,针对激活值部分量化效果较差的问题,提出使用自适应双截断激活函数,对于激活值分布进行有选取的截断。本文使用纵向对比实验,验证了各个优化算法的有效性。基于本文任务的需求进行分析,选取合适的移植方案,并进行模型移植的仿真实验,验证模型移植的可行性,最后完成移动端和边缘端的模型移植。
其他文献
近年来,我国森林火灾频发,严重危害人民的生命和财产安全。及时准确地发现着火点并实现预警,对火灾扑救至关重要。基于深度学习的森林烟火检测方法因响应及时、成本低、易部署等优点越来越受到广泛关注。考虑到林区地理环境,森林火灾的早期检测主要以烟雾为主。本文根据用户需求设计了森林烟火检测系统,并使用YOLOv5训练森林烟火检测模型,根据模型在森林烟火检测中表现的不足,对YOLOv5做出改进,最后结合训练得到
学位
REITs作为创新融资工具,对盘活存量资产、减轻政府财政压力意义重大。我国REITs经历了初步探索期、类REITs阶段和公募REITs阶段,随着国内基础设施REITs试点工作的逐步推进,REITs理论研究也受到了学者的广泛关注。鉴于此,文章基于国内外文献研读和分析,从交易结构、估值研究和绩效分析的角度系统阐述国内外REITs研究进展,探讨REITs开发过程中的关键问题以及多维视角下的社会经济影响,
期刊
<正>1930年首次在美国北达科他州发现鸡传染性支气管炎(infectious bronchitis,IB),该病是由传染性支气管炎病毒(infectious bronchitis virus,IBV)引起的一种急性、高度接触性传染病[1],病变主要发生在家禽的气管、肾脏、腺胃、生殖道和肠道等器官组织上皮细胞[2-3]。目前肾型IB在很多国家和地区普遍流行,已成为危害世界养鸡业的重要疫病之一[4]
期刊
基于视觉的地形识别技术是机器人应用中的关键技术,是机器人实现自主导航和运动规划的基础。图像级地形识别技术使机器人识别出单一的地形环境,像素级地形识别技术使机器人感知复杂的周围环境。另一方面在算法应用到工业生产线上时,给从业者提供一个易操作,可配置的深度学习一站式服务平台有利于算法的快速落地。因此,本文着力于图像级地形识别技术和像素级地形识别技术的研究,实现机器人对周围环境的整体感知,并设计和实现基
学位
本文利用中国城镇住户调查和流动人口动态监测数据,匹配区域工业机器人渗透度水平,分析了机器人兴起对中国劳动者收入和工资结构的影响,尤其关注了劳动力市场制度的作用。研究发现,从直接影响看,机器人应用对制造业部门的本地居民和流动人口工资性收入都具有显著负面效应;但从间接影响看,机器人应用对非制造业部门的本地居民和流动人口工资性收入的影响存在明显差异。此外,就工资结构而言,机器人应用对劳动者工资性收入的影
期刊
随着纺织业的快速发展和人工智能的飞速进步,人工智能已经能达到甚至超过人眼的识别能力了。而经济快速发展所带来的人力成本的上升,使得使用机器来代替人力进行布匹瑕疵的检测变得更为合适和必要,有助于降低生产成本和提高产品的质量。目前基于视觉瑕疵检测已经成为研究的热点。但是随着设备成本价格较高,阻碍了这些前沿的技术的落地。因此,本文的主要目标是使用嵌入式设备进行瑕疵检测,同时做到实时的目标检测的效果。从而促
学位
股利政策不仅能够向市场传递公司的经营情况与财务状况,也会对其未来的发展产生深远的影响。我国自2001年以来,出台了一系列政策引导和鼓励上市公司进行分红。这些政策提高了上市公司派发现金股利的热情,也触发了上市公司实施高派现股利政策的按钮。然而,企业的高派现股利政策,如果未能以其当前发展状况为依据进行实施,会使大量资金流出企业,导致用于投资活动的资金减少,从而在一定程度上削弱竞争优势,损害公司的健康发
学位
近年来,以卷积神经网络为代表的深度学习方法在PCB缺陷检测任务上取得了超越传统方法的成绩,得到了越来越广泛的研究和应用。但是现存深度学习模型普遍计算量大、参数量多,应用于硬件资源受限的设备时存在一定难度。虽然嵌入式平台的计算能力也在高速发展,然而庞大的参数量和计算量仍是制约检测算法实际应用的主要因素。为此,本文通过深入研究模型压缩算法,优化设计了适合于嵌入式平台部署的PCB缺陷检测模型压缩算法,并
学位
根据目前实际情况,在大多数并购交易中,双方都签订了业绩补偿承诺协议,很多企业都对并购方未能完成承诺的业绩而计提商誉减值准备。根据相关数据统计,我国并购交易的失败率居高不下。被并购方无法按时完成业绩承诺、并购后经营业绩不理想和盈利水平不佳,都可能会导致并购方计提巨额商誉减值,利润亏损。当前我国并购市场存在很多高溢价并购和高业绩承诺的情况,本文基于此背景,结合信息不对称理论相关理论,整理总结我国业绩补
学位
近年来,兜底式增持一般出现在证券市场低迷期,是上市公司的实际控制人为了挽救企业股价持续低迷的颓势,采取的一项自救举措。倡议采取这种新兴增持模式的大股东,要为参与增持的员工进行亏损兜底,承诺“若有亏损,全额承担”。近五年,采用兜底式增持模式的高新技术企业也越来越多,但是,其中大部分的企业没有达到“挽救公司颓势”的预期效果,甚至出现一些大股东打着“兜底式增持”的旗号去侵害投资者利益的现象。因此,让投资
学位