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壁虎脚掌3维接触力测试系统用于测试壁虎在各种表面(地面、壁面、天花板)上自由爬行过程中,脚掌与表面接触时产生的3维接触力。该系统包括3维力传感器、信号调理与数据采集设备以及测试软件。3维力传感器是基于金属应变片测试技术研制的多维力传感器,介绍了该传感器的结构和工作原理,用于测量壁虎爬行时脚掌与接触面间的3维接触力,运用力学理论和Ansys有限元分析软件,对这种结构的传感器进行结构静力分析和模态分析,检验这种结构的传感器用于小量程3维接触力测量的可行性。该传感器三个方向量程均为±1.