基于海思AI平台的人体检测方法研究

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:apzhc
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
人体检测在智能机器人、车辆辅助驾驶、智能安防监控等领域有着巨大的应用价值。人体检测也是很多视觉任务的研究基础,比如行人跟踪、人体行为识别、人群计数等。传统的目标检测算法需要人工选择特征,特征的好坏直接影响准确度,因此泛化能力很差。基于深度学习的算法精度高,但对计算平台的计算能力和存储资源提出了非常苛刻的要求,难以直接在嵌入式设备上运行。在算力低的嵌入式设备中实现实时的人体检测是深度学习算法落地的一大挑战。针对以上问题,本文在前人的研究基础之上,从轻量化网络的构建以及针对现有模型进行压缩两方面展开研究,并将最终的算法应用在海思Hi3519AV100平台。(1)基于轻量化主干网络的人体检测方法。针对YOLOv3模型体积太大问题,使用Mobile Net V2来替换YOLOv3的特征提取模块Dark Net53,并使用深度可分离卷积进一步替代YOLOv3中的普通卷积,使模型的参数量和计算量大幅降低。合并BN层到卷积层后进一步提升了模型的推理速度,实验结果表明改进后的Mobile Net V2-YOLOv3在Hi3519AV100上的推理速度与原有YOLOv3网络相比大幅提升。(2)基于通道剪枝和层剪枝的模型压缩方法。在对比现有的模型压缩方法的优劣后,选择结构化剪枝的方法对YOLOv3进行压缩。在现有的通道剪枝的算法上,对稀疏训练以及剪枝的策略进行改进。在通道剪枝的基础上,进一步展开联合层剪枝和通道剪枝的剪枝方法的研究,实现对模型“宽度”和“深度”两个维度的压缩。设置不同的剪枝比例进行多组实验,得到不同大小不同精度的压缩后的模型。结果表明,该算法在精度损失不大的情况下,能够对模型进行大幅度的压缩。(3)基于海思Hi3519AV100的人体检测算法应用。利用Hi3519AV100搭建人体检测软硬件平台,对NNIE及Caffe1.0不受支持的网络层进行扩充和移植,利用Ruyi Studio软件完成模型的转换和验证,实现对实时视频流的人体检测。本文的实验结果表明,深度学习算法在进行合理的轻量化以及模型压缩后也是可以在算力低下的嵌入式设备上运行的。
其他文献
随着互联网时代的到来,技术革新在给人类带来便利的同时,互联网的工具属性也使其成为不法分子的犯罪工具。传统传销逐步蔓延至网络空间中并产生了多种变形传销模式。网络的隐蔽性、虚拟性、跨区域性导致网络空间中传销犯罪案件呈现高发态势。司法实践如何回应网络空间中组织、领导传销活动罪尚不可知。本文通过实证分析梳理司法适用现状,发现网络空间中组织、领导传销活动罪的疑难问题并提出相应的解决对策。本文分为五个部分:第
学位
近年来,机器学习的研究与发展受到了广泛的关注,机器学习的应用也已经深入到了人们生活的方方面面。随着各种基于机器学习业务的发展,机器学习的数据与模型规模愈发庞大,单个机器有限算力下缓慢的模型训练进度已经无法满足实际应用的需要,基于多机算力协同并行计算的分布式机器学习越来越受到人们的关注。分布式机器学习通过拓展多机算力显著加速了模型的训练过程,但训练过程中多机之间频繁的模型交互使得通信环节成为进一步加
学位
三维点云语义分割旨在给点云数据中的每个点分配正确的语义标签,该技术可广泛应用于自动驾驶、机器人、场景理解等领域。随着人工智能等相关技术的发展,神经网络作为强有力的工具,使得点云分割性能取得了较大提升。近年来,研究者们提出了多种方法来实现高精度的三维点云语义分割。其中,基于投影的激光雷达点云语义分割方法能够在计算速度与分割精度之间取得平衡,取得较好的效果。但是,目前基于投影的点云语义分割方法仍面临着
学位
人工智能创作是以文本数据挖掘分析为特点的机器学习程序,作品数据是受到著作权法保护的重要数据资源。人工智能创作过程中需要使用大量作品数据进行训练分析,存在侵权风险。将该行为认定为侵权行为无助于科学技术的发展也不符合著作权法立法精神。合理使用作为维护著作权人权利与社会公共利益间平衡的重要制度在人工智能创作侵权问题中能够解决这些障碍,而人工智能创作要适用合理使用制度还存在诸多困境。目前合理使用制度无法为
学位
毫米波雷达具有大带宽和小天线孔径等优点,能够精细分辨目标特征。毫米波雷达层析系统在高度向上获取多轨迹子图像序列集,利用不同高度对目标的相位差异合成虚拟孔径获得高度向分辨能力,实现高价值目标的高精度三维成像,在安检等领域有重要的应用价值。由于毫米波雷达层析系统不可避免会存在轨迹间差异和平台运动误差,导致不同高度向的二维图像存在位置差异。多轨迹子图像序列集是否配准并保留相位,是三维成像结果的高度向分辨
学位
我国实行“仲裁前置、一裁两审”的劳动争议解决模式,根据国家统计局公布的《中国统计年鉴》相关数据分析,我国目前存在劳动争议案件数量居高不下,劳动争议原因呈现多元化趋势,劳动仲裁消化劳动争议效果不佳,起诉率高,劳动者胜诉率远高于用人单位胜诉率,劳动者依然处于弱势地位的现象。2020年3月,最高人民法院、中华全国总工会联合印发《关于在部分地区开展劳动争议多元化解试点工作的意见》也从侧面反映了劳动争议案件
学位
随着医学技术水平的提高,代孕为无法生育子女的人群提供了获得子女的途径。虽然我国对代孕持否定态度,但实践中代孕市场混乱,加之各国对于代孕态度不同,意向主体仍然能够获得代孕服务,代孕子女的出生无法完全阻止。代孕子女作为无辜的新生命主体,他们与自然生育的子女一样,都应被我国法律保护。随着我国同性伴侣抚养权争夺案件的出现,同性伴侣代孕亲子关系认定问题也引起了广泛关注。一方面,我国现行立法并没有认定代孕亲子
学位
近年来,随着计算机视觉技术的快速发展,基于神经网络的目标检测算法在娱乐、交通、工业生产等领域的应用日益广泛。由于大部分目标检测网络参数量庞大,当需要部署在算力较低的移动设备上时,往往较为困难。因此,致力于减少神经网络参数量与运算量的轻量化技术正成为当前计算机视觉领域的研究热点。本文针对当前卷积神经网络参数量庞大在移动设备上难以部署的问题,对现有的目标检测网络进行轻量化设计,在与原目标检测网络精度基
学位
公司的独立人格、股东的有限责任是公司法人制度的两个特征,但在实际中,这两大特征易被股东加以滥用,使得公司或者其债权人利益受损,而该现象在关联公司中表现更甚。关联公司作为现代经济高速发展下的新型公司集团化形式,其凭借紧密的关系网络在现代经济竞争中处于优势地位,而关联公司作为新型的公司集团形式,我国法律对其规定尚且存在不足之处。2005年,我国《公司法》正式将人格否认制度规定于第20条中,其针对的是将
学位
历史地名既是地理实体的符号,又是一方文明历史的名片。它的产生与发展与当地的政治、经济、文化等因素的演进有着千丝万缕的关系,在奔涌前进的历史长河中遗留下来,经久不衰,蕴含着厚重的历史韵味。改革开放以来,全国经济快速发展,城市化进程也不断加快,城乡建设使得大量历史地名的地理实体不复存在,皮之不存,毛将焉附,历史地名所承载的历史文化也随之流失。历史地名相对于一般地名来说有其独特的内涵和价值,是人们的宝贵
学位