该论文的研究目的是对电力作动系统的动力装置--电动机及其控制器进行一些理论分析和实际设计工作.该论文的主要研究内容和成果是:(1)通过对现有的几种高性能电机:开关磁阻电机、永磁同步电机和无刷直流电动机的性能分析和比较,最终选择表面磁极式结构的高压直流稀土永磁无刷电动机作为电力动系统的动力装置;(2)综合开关磁阻电机和永磁同步电机各自的优点,提出一种新型电机--双凸极稀土永磁电机,并对该电机的输出转矩和控制特性进行研究;(3)采用双绕组电机模型,建立电机统一理论,并在此基础上建立电励磁式同步电机、永磁同步电机和无刷直流电机数学模型;(4)在对内置式永磁同步电机数学模型分析基础上,提出该电机转矩控制中定子磁链和转矩电流分量解耦的定子磁链定向控制策略;又为使控制方案简化,提出内置式永磁同步机电直接转矩控制策略,并对直接转矩控制原理及其理论基础进行探讨;(5)在稀土永磁无刷直流电机工作原理及性能分析基础上,对电力作动系统采用电流、转速、位置三闭环控制方案时系统的性能进行仿真;(6)初步完成稀土永磁无刷直流电机系统电路设计及实验工作,即采用80C196KB实现对无刷直流电机的控制,设计主电路、驱动电路,并进行电机空载实验.