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风能作为一种新型能源,对其的开发与利用吸引了世界的目光,研究高效可靠的风力发电系统则成为势之所趋。随着风电机组向大功率、智能化方向的发展,开展对变桨距控制技术地研究具有重要意义。本文以兆瓦级风电机组为研究背景,应用无模型自适应控制方法,对电动变桨距控制进行了较为深入地研究。本文首先论述了空气动力学的基本理论基础和风电变桨系统的控制要求,结合二者给出了电动变桨伺服系统的基本结构和控制策略及执行电机的类型等。通过对异步电机数学模型地分析,根据矢量控制原理,将异步电机的数学模型在转子磁链定向的条件