随着我国城市的不断发展,市内交通也变得越来越拥挤。城市轻轨具有造价比地铁低,运输能力比公共汽车大的显著优点,因而得到了越来越广泛的应用。而在轻轨的建设中,轻型铺轨机占有着重要的地位。作者与中铁武汉工程机械设计研究院合作,研发出了PG16型铺轨机。本文主要的研究工作包含以下内容:1、本文首先介绍了轻轨机车在国内外的发展情况,对目前常见的几种铺轨机做了简单的结构和性能的比较介绍。2、介绍了PG16型铺轨机主要性能参数,总体结构及辅助装置,并验算了铺轨机的整体稳定性。3、根据铺轨机的要求,确定了铺轨机起升机构的型式,并对起升机构的主要零部件进行了设计计算。4、根据铺轨机所承受的载荷,确定其主梁所受的载荷,按使主梁重量最轻的原则设计出了主梁的参数,并用ANSYS有限元软件进行了验算。5、根据铺轨机所需完成的动作,确定了液压系统的型式和所需的液压元件,并对主要的元件进行了设计计算。6、根据铺轨机控制要求,确定了电气系统的型式和组成,并对PLC可编程控制器做出了重点说明。7、介绍了铺轨机在实际操作中的注意事项。