电磁馈能型悬架在实现减振功能的同时又能将车轴和簧载质量之间的振动能量转化为可回收的电能。如何使主动或半主动悬架控制力发生器提供的实际控制力满足悬架综合性能的要求是当前主动与半主动悬架的关键技术之一。本文基于蓄电池充电电压可变控制方法，设计了电磁馈能型半主动悬架控制系统以获得尽可能优的汽车平顺性。为此，本文进行了以下几个方面的研究工作:　　 首先，基于课题组前期发明专利申请“电磁馈能型半主动悬架馈能阻尼实时控制装置及方法”(专利申请号:201210054782)，阐述了蓄电池充电电压可变的电磁馈能型半主动悬架进行减振及馈能的工作原理，并建立了1/4车二自由度电磁馈能型半主动悬架模型，确定了汽车平顺性和悬架馈能性能评价方法。　　 其次，建立了采用三相全波桥式整流方式的永磁无刷直流电机作为电磁馈能阻尼力发生器的仿真模型，并提出以直线/旋转运动转换装置传动比等于100π、悬架相对运动速度1m/s对应蓄电池充电电压24V为电磁馈能阻尼力发生器输出力“死区”阀值，通过数值仿真获取了基于蓄电池分级充电的电磁馈能阻尼力发生器阻尼特性。　　 再次，设计了基于蓄电池充电电压可变的电磁馈能型半主动悬架控制系统，该控制系统包括理想控制力求取控制器和充电电压求取控制器。理想控制力求取控制器采用LQG控制策略;充电电压求取控制器根据理想控制力及悬架相对运动速度，按照基于近似构造线性方程的电磁馈能阻尼力发生器平均阻尼力-速度曲线进行相应匹配计算得到蓄电池充电电压，进而实现求取实际控制力。　　 最后，根据电磁馈能阻尼力发生器仿真模型和所设计的基于蓄电池充电电压可变的电磁馈能型半主动悬架控制系统，针对在具体车型上的运用进行数值仿真，仿真结果显示，电磁馈能型半主动悬架和理想主动悬架的悬架二次型性能指标较传统被动悬架分别减少35.64％、42.54％，流向蓄电池的功率占到整个消耗悬架振动功率的84.8％，说明使用基于蓄电池充电电压可变控制方法的电磁馈能型半主动悬架可获得较优的悬架使用性能和馈能性能。　　 本论文关于基于蓄电池充电电压可变的电磁馈能型半主动悬架控制研究的研究成果，可为电磁馈能型半主动悬架的后续理论与试验研究提供重要的参考，具有一定的实际意义。