登高消防车是扑灭高层建筑火灾的重要消防设备。随着我国经济的快速发展,高层建筑迅速增加,火灾发生频率也日益增加,因此对登高消防车的研究和设计也越来越迫切。本文采用登高消防车为对象,应用机械系统动力学仿真软件(ADAMS)对消防车的臂架进行受力分析,并对车体的支腿进行最小剩余载荷分析来研究整车的稳定性。研究成果为该车臂架的强度分析和整车的稳定性提供了理论指导和设计依据。论文首先简要地介绍了ADAMS软件,并对其理论基础—多体动力学作了详细的介绍。然后利用ADAMS软件,建立了登高消防车的刚体模型,在考虑臂架伸缩缸之间无摩擦和有摩擦的情况下,对臂架进行了静力学分析。为了更真实地模拟登高消防车的工作状况,利用ADAMS又建立了柔性体模型,并进行了静力学分析。分析结果表明,登高消防车柔性体模型更能真实模拟登高消防车的工作状况。基于柔性体模型,在整个臂架机构全部展开时,对臂架进行了动力学分析,得到了吊篮的自振周期和振幅以及各臂筒连接处的动态力矩。最后,通过登高消防车支腿与车辆连接的球运动副计算支腿的最小剩余载荷。在考虑和不考虑臂筒间隙的情况下,分析各支腿的最小剩余载荷以及各臂筒间的动态接触力,得到了一些重要的结论,可为整车的稳定性设计提供参考。