自行火炮半自动装填系统是一个复杂的机电一体化系统，是现代信息化武器装备的重要组成部分，也是当今各国研究的热点。由于传统的自行火炮弹丸半自动装填机构因为在最初的设计上未考虑到当装填条件产生变化时产生的影响，因此实现不了对输弹力有效的定量调控，在输弹过程中，始终保持输弹机提供的输弹力为一定值，这就造成了在不同的射角上弹丸卡膛到位的程度不一样，使得火炮在大部分射角上的弹丸初速、相对测速或者射验用射角上的弹丸初速产生了很大的偏差，在不同射角上射击，射击精度将受到不同程度地影响，这是当前自行火炮普遍存在的技术缺陷。因此，本文提出了“变力输弹，到位一致”的新理念，以某自行火炮半自动装填系统为研究背景，开始弹丸半自动装填系统控制系统的设计研究。本文所做主要工作如下：1、搜集了自动装填技术所用到的相关技术，通过分析研究论文的背景与研究意义，设计并且构建了控制系统的总体框架。2、针对自行火炮弹丸半自动装填系统特殊的运动控制特性，对其运动控制系统控制方法进行了深入研究。3、构建了自行火炮弹丸半自动装填系统控制系统的总体结构，对系统各个组成模块进行了详细的介绍，对控制系统的电气部分进行了详细设计。4、分析了系统实际所要达到的技术要求，明确系统所要实现的功能，对整个交流伺服系统硬件电路进行了详细设计。对各硬件电路的连接分模块进行了详细的介绍并对其具体实现过程作了必要阐述，详细说明了提高系统稳定性和抗干扰能力所采取的必要措施。5、根据系统的需求和实现的功能，进行了系统软件的开发，详细阐述了软件总体结构及其实现过程。6、在整个系统软、硬件协调工作的基础上进行了后期的调试试验，得出多项实验数据，找出不同射角下电机运动规律，为将来实现设备上车打下良好基础。