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本论文针对目前CAN网络的应用现状及其存在的主要问题，论述了一种基于CAN总线的新型多功能嵌入式模块的设计与实现。
本文首先介绍了论文的研究背景，阐述了CAN的基本原理、性能特点、网络结构以及目前应用现状；其次介绍了这种新型多功能CAN嵌入式模块的总体结构；然后详细阐述了系统的软、硬件设计；最后对本论文的研究工作进行了总结，并对系统的进一步完善提出了改进思想。
本文所述的新型多功能CAN嵌入式模块现已完成，经调试可实现其预计功能，能够应用于CAN网络的实际通信系统中。