随着智能手机的普及,以及移动互联网的发展,地图与定位软件也进入了一个新的时代——室内定位。近几年来,包括谷歌、微软、苹果、百度、博通等在内的一些国内外科技巨头,还有一些世界著名的大学都在研究室内定位技术。本文设计并实现了基于Android平台的PDR辅助WiFi室内定位系统,在此过程中,对基于主成分提取的位置指纹定位技术、行人航迹推算与WiFi定位的融合算法进行较为深入的研究。首先,利用主成分分析法,对原始指纹信息进行主成分提取,去除原始信息中的冗余信息,降低原始信号维度,提高匹配的准确性,减小匹配运算量,改善定位性能。其次,借助于室外GPS定位中的航位推算原理,本文提出了一种用行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning, PDR)辅助WiFi信号进行室内定位,将WiFi定位结果与PDR预测结果经卡尔曼滤波器融合作为最终定位结果,不仅大大提高了定位系统的精度,也使系统的稳定性得到了很大的改善。最后,利用实验室项目设计、开发的基于Android平台的室内定位系统,对本文中研究的内容进行了实验验证,实验测试结果表明,本文的研究能够很好的应用于基于WiFi信号的室内定位系统,定位系统的有效性和稳定性得到了很大的提高。