沙漠环境治理之中，固沙装备铺设草方格治沙最为科学有效，但是在装备研制过程中大多依靠经验，并没有成熟的理论支撑，进行固沙装备的实地试验也会受到季节性和环境制约。本文旨在研究沙障铺设过程中插入阻力和牵引的大小和影响因素，通过受力分析和沙槽试验台装置的设计，完成插入阻力和牵引力实际测量，为固沙装备铺设系统和牵引动力系统设计提供理论参数。主要研究工作和创新点如下:　　对刀盘在沙地中插草过程进行了参数化建模，分析了刀盘各运动状态下的受力因素，并进行了参数化计算和公式推导，建立了不同运动状态下插入阻力和牵引力平衡方程。　　对沙槽试验台进行了机械结构和调速系统设计，其结构主要包括刀盘、沙槽、支架、升降滑轨、测力装置、驱动装置等。驱动装置选用步进电机作为动力源，通过绳索牵引带动升降滑轨装置水平移动，其中升降滑轨可实现插入深度100mm的调节，测力装置通过两端铰接实现拉压传感器的安装和试验数据获取。对调速系统进行了参数化计算和驱动原理图设计，通过步进电机调频和细分实现铺设速度可调节。　　进行了试验前的准备和调试工作，完成了沙土制备、含水率和密度的测量，对铺设的沙障材料稻草进行了分析和定量处理。组装试验台对调速和测量系统进行调试，完成了不同试验因素下的初步测量，分析实验结果的合理性，提出了本文的试验数据处理方法和试验方案设计。　　进行沙地插草的单因素试验和正交试验，对试验结果进行极差和显著性分析，得出一定条件下铺设速度对插入阻力和牵引力没有影响，而插入深度和铺设厚度对其影响显著。通过回归拟合最终得到插入阻力、牵引力与插入深度、铺设厚度之间的二次回归模型，进行试验验证了模型的合理性和准确性。